基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法

路径规划是车辆智能化的核心问题之一,而所有路径均可分解为简单的Dubins路径。在Dubins路径的思想下对智能车辆的行驶路径进行分段研究,并利用经典PID控制对该算法的执行性能进行检验。研究表明:算法能计算出车辆行驶的最短路径,减少了车辆行驶的路径长度,缩短了行驶时间,减少了控制系统的计算量,提高了车辆执行系统的执行力度,降低了执行误差,对最优路径具有较好的选择性。     

基于直流混合型超导限流器的超导带材失超和耐受性能研究

为进一步了解3 kV/3 kA直流混合型超导限流器中超导带材在不同电流脉冲下的超导特性及其失超后耐受电压能力,对上海超导公司生产的超导带材进行了实验,测量了在不同电流上升率情况下超导带材的电压和在5 ms短路时间下超导带材的极限耐压值。结果表明:电流上升率越大,相同时间下带材的两端电压越高,给真空灭弧室的介质恢复时间越短; 5 ms短路时间下每米超导带材的极限耐压值为239. 78 V; 3 kV/3kA直流混合型超导限流器中超导带材单根长度最小为12. 52 m,并联根数最小为25根。     

一切为了和谐平安——上海市松江区军地联合推进民兵应急力量体系建设纪实

党的十八大报告指出．加强社会建设．是社会和谐的重要保证。必须从维护最广大人民根本利益的高度．加快健全基本公共服务体系．加强和创新社会管理．推动社会主义和谐社会建设。上海市松江区充分发挥民兵人数多、社情民情熟的优势。军地联合大力加强民兵应急力量体系建设．为维护社会和谐稳定作出了积极贡献。     

当兵亏不亏 算账看一看——山西省吕梁市离石区人武部正确引导履行义务与利益诉求引发征兵热

征兵开始后,山西省吕梁市离石区人武部针对新情况和新特点,把履行公民义务与引导利益诉求相结合,着眼同答"当兵亏不亏"的热点问题,引导适龄青年和家长算清"四本账",调动了广大适龄青年报名参军的热情。连日来,先后有200多名应征青年前来咨询报名,掀起了新一轮的参军热潮。一算政治账,当兵有荣耀。人武部的宣传资料上这样表述:当兵既是保卫国家,也是保卫家乡父老乡亲,同时也是保卫自己。在天安门广场的国旗下,军人是国家的形象;在万里边疆的界碑旁,军人是神圣的标志;在抗震一线倒     

中国共产党章程

(中国共产党第十七次全国代表大会部分修改,2007年10月21日通过)总纲中国共产党是中国工人阶级的先锋队,同时是中国人民和中华民族的先锋队,是中国特色社会主义事业的领导核心,代表中国先进生产力的发展要求,代表中国先进文化的前进方向,代表中国最广大人民的根本利益。党的最高理想和最终目标是实现共产主义。     

合资公司集团化如何走好管控之路

长安汽车(集团)有限责任公司以特种产品生产工厂起步,经过多年发展,目前拥有特种产品、汽车、房地产、物流、信息科技、汽车零部件等六个产业,建立了西南、华东、华北三大基地,构筑了产品研发、生产制造、营销服务三大平台;经济规模接近500亿元,形成汽车110万辆、发动机100万台的生产能力,汽车产品涵盖了微车、轿车、客车、货车等8个谱系;长安品牌价值133.58亿元,位居中国最有价值品牌排行榜第10位。     

适用于海底观测网络的恒流远供系统可靠性分析方法

以水下单元的短路/开路故障模式为基础,提出一种分析缆系海底观测网络恒流远供系统可靠性的方法。根据系统供电和结构特性,将系统分成不同的供电链路和链路段。详细研究处于不同位置的各种水下单元发生故障时,对链路和观测设备的供电状态的影响。归纳导致系统和各链路无法正常导通、观测设备无法得到供电的状态情况,分析不同故障状态发生的概率,进而得出求解系统、供电链路与供电设备的供电可靠度的方法。通过算例分析,进一步梳理了3种供电可靠性的共性规律,说明在设计和建设恒流远供系统时,应综合考量这3种供电可靠性。     

基于复杂网络理论的舰船电力网络脆弱性分析

从舰船电力网络拓扑结构及设备布置特性的角度出发,对舰船电力系统的脆弱性进行量化评估能为电力系统的优化设计提供理论指导。基于复杂网络理论,从舰船电力系统本身的拓扑结构对其脆弱性进行了研究。首先,用邻接矩阵将某一环形电力网络表示出来,并计算其特征参数,从度数指标和介数指标可以看出主配电板节点是电网中的重要节点;然后,对该环形舰船电力网络进行了故障模拟,结果表明:电网元件故障对整个电力网络造成的影响由最大连通子图规模来衡量,该指标值越小表明此元件故障对网络的影响越大,同时这一指标比介数指标更好地揭示了舰船电力网络的脆弱环节。     

针对应急救援路径规划的一种改进蚁群算法

针对不返回起始点、多个待救援点的应急救援路径规划问题,提出了一种应急救援路径规划的改进蚁群算法,设计了一种新的路径构造方法,为蚁群算法求解该类问题打下了基础。为提高收敛性,改进了信息素更新规则,构造了一种与蚁群算法有效结合的局部搜索算法,提高了算法快速寻优的能力。仿真结果表明:改进蚁群算法能够快速找到一条从救援中心到多个待救援点的优化路径,且收敛速度和最短路径较同类算法更优。     

“军人窗口”你优先了吗

正前段时间,战友小王打电话到编辑部,向编辑倾诉了自己在火车站的遭遇:小王去车站购返程票的过程中,面对军人窗口长长的地方民众犯起难来,因临时赶火车返回部队,小王的车次还有一个小时就要进站。当小王手持士兵证去军人窗口买票的时候,后面的地方百姓来了一句"当兵的还插队昵?"这句奚落让他尴尬不已,只得又退了回去而没赶上火车。几乎每一个火车站都有"军人窗口"的标识,甚至有一些医院、银行也设置了类似的绿色通道。每当单位有紧急任务需要召回在外休假、学习官兵的时候,战友们手持证件,就可以在军人窗口顺利购买车票,登上返程的列车。然而我们也听到一些战友的抱怨,面对军人窗口排着长长的非军人队伍,本应享受优待的战友只能望之兴叹。面对"军人优先"的特殊照顾,战友们怎样做最合理呢?又该在哪些情况下享受"军人优先"待遇呢?为此,本刊通过网络与基层官兵进行了交流,大家讨论激烈。