地月转移轨道设计的改进微分校正方法

地月转移轨道设计是探月关键技术之一,微分校正法是公认的解决非线性迭代问题的有效方法。针对探月任务中地月转移轨道设计精度高、计算速度快等要求,提出一种改进的微分校正快速设计方法。该方法基于DE405/LE405星历数据下日、地、月和地球J2项摄动真实轨道动力学模型,推导了近月点和入轨点设计参数偏导数关系,在积分轨道状态量的同时积分微分校正矩阵,用积分得到的准确微分校正矩阵求逆,快速迭代得到轨道设计结果。仿真结果表明,利用该方法设计地月转移轨道收敛速度远优于同等精度动力学模型—序列二次规划算法。     

返回舱着陆工况对着陆冲击特性的影响

返回舱着陆工况对冲击响应特性有很大影响。建立了返回舱着陆冲击仿真分析模型,并利用已有试验数据对模型进行验证。通过显式非线性动力学分析方法模拟了返回舱着陆冲击过程,利用正交试验设计法进一步分析了返回舱着陆工况相关参数对冲击响应特性的显著性影响情况及其规律。结果表明:竖直速度、俯仰角、侧倾角及其因子间的交互效应对最大加速度的影响显著,水平速度和滚动角的影响作用不显著。这些结论可为返回舱地面相关试验和结构分析设计提供参考。     

宁夏军区 春到塞上,军民携手致富忙

近年来,宁夏军区在自治区党委政府的统一领导下,充分发挥自身优势,在协调驻宁部队开展“定点包村”扶贫的基础上,组织所属军分区(警备区)、人武部以“一部一村”定点帮扶的方式,助力打贏脱贫攻坚战。截至目前,他们共投入1600余万元,定点帮扶28个贫困村,以实际行动诠释了人民军队的性质宗旨。宁夏军区司令员郑威波深有感触地说:“民不富则国难强,军难兴。作为人民军队,驻地就是故乡、人民就是亲人,必须时刻以人民为念,把群众冷暖挂在心上,坚决把精准扶贫落实到末端,这是我们义不容辞的责任。”     

月球返回舱再入制导律设计

针对以接近甚至超过第二宇宙速度再入地球的登月飞行器制导任务,研究了满足热流、过载、落区等约束的返回舱再入制导律。月球返回舱是低升阻比弹道升力式再入飞行器,控制策略是改变倾侧角的符号和大小。倾侧角大小的确定转化为一个单变量非线性方程求根的问题,倾侧角符号的确定依倾侧反转逻辑来满足横向走廊,其中横向走廊设计成速度的函数。通过综合偏差的Monte Carlo仿真评价制导算法的性能,仿真结果表明制导的纵向标准偏差在30km左右,横向标准偏差小于5km。此外,分析了影响滚转速率的因素,给出了调整反馈增益系数和减小滚转速率及制导精度的关系。     

自适应模糊神经网络推理系统在电缆故障定点检测中的应用

电缆故障定点检测中存在着噪音复杂多变、信噪比较低的问题.自适应模糊神经网络推理系统(ANFIS),具有非线性映射和自学习能力,能够用于噪音信号的非线性建模,可以很好地解决故障定点检测中噪音的不确定性问题.建立了基于ANFIS的自适应滤波系统模型,讨论了ANFIS中隶属函数类型、数目的寻优以及参考函数的确定方法,设计了以ANFIS对消器为模型的滤波系统的硬件和软件.用该滤波系统对实际电缆故障信号进行了处理,结果表明了滤波系统的有效性.     

基于跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题，提出了一种基于跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航方法。结构化线特征包括跑道平面上的跑道边缘及共面的垂直于跑道边缘的单条合作标志线。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像，自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度)，并在无人机降落到较低高度时，利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明，在距离机场距离为200m处，无人机的距离参数精度为<0.5m，角度参数精度为<0.1°。本文的方法充分考虑到无人机自主着陆过程中的成像特点，具有自动化程度高、工程实用性好的优点。     

美国扩展太空开发计划，企图控制世界能源

根据路透社华盛顿2004年1月18日电报导,美国总统布什在国家航空和航天局(NASA)总部,公开宣布开发月球和火星的计划,这一雄心勃勃计划引起了全世界的关注。有的人激动,人类前往其他星球的旅游之行,已不再是梦想;有的人则担忧,美国向太空军事化迈出了巨大步伐,世界形势将会更不安宁;还有的人认为在月球上开发新能源,世界面临能源日益枯竭的危机从此有望得到解决。     

着陆场系统：神舟与草原有个约会

快速定位、快速到达、精心处置,确保航天员绝对安全,这是对着陆场系统的刚性要求。6月29日,神九返回舱搭载三名航天员安全返回地球。着陆场系统作为载人航天八大系统之一,担负着返回舱搜索、航天员救援等任务。这次神九任务中,着陆场系统在系统设计上着重进行了哪些布局？有哪些亮点和创新？载人航天工程着陆场系统总设计师吴斌对神九返回进行了详细介绍。记者：为了这次回收任务,着陆场系统分几种情况进行了准备？吴斌：着陆场系统在组织实施上大致可以分为两种情况,一种是正常情况,     

从40万公里到150万公里的跨越

嫦娥二号抵达深空成功绕飞拉格朗日L2点飞行我国月球及深空探测取得新突破从6月9日受控飞离月球,经过77天的飞行,8月25日23时27分,我国第二颗月球探测卫星嫦娥二号在世界上首次实现从月球轨道出发,受控准确进入距离地球约150万公里远的、太阳与地球引     

某型无人机着陆过程中地面滑行段的建模与仿真

无人机在着陆过程中地面滑跑阶段的运动特性与空中飞行时不同,建立无人机在这一阶段的数学模型,对进一步深入研究实现无人机安全着陆具有重要意义。本文以某型无人机为背景,对无人机进行详细的受力分析,研究并建立了地面滑行阶段的非线性数学模型。并在Matlab/Simulink平台上对其进行仿真,通过仿真结果与实际飞行状态数据的对比,表明模型可用。