带有模糊干扰观测器的高超声速飞行器一体化制导控制方法

为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出三维一体化制导与控制问题。根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计一种一体化制导控制律。通过选取适当的李雅普诺夫函数证明闭环系统状态的一致毕竟有界性。仿真结果验证了该一体化制导控制方法的有效性和鲁棒性。     

穿云破雾访太白——聚焦金星探测

探月工程“嫦娥二号”任务取得圆满成功，这是我国在深空探测领域上不断迈进的又一成功实践。虽然我国的深空探测起步晚，但发展深空探测技术，和平开发利用太空，是中国人民始终不渝的追求。这里我们将对世界各国关于金星等行星的探测活动逐一介绍，以扩展我们的视野。