基于神经网络的多模型机动目标跟踪方法研究

针对传统机动目标跟踪问题中存在的跟踪精确性低、参数适应性差、计算量大等问题,提出了一种基于径向基神经网络的多模型机动目标跟踪方法.首先,介绍了机动目标跟踪问题的基本原理、径向基神经网络模型及机动目标运动模型.然后,将提取的机动目标特征向量输入已训练好网络参数的神经网络中,与隐含层中由训练样本组成的输入矩阵比较并输出,通...     

时空预滤波对运动检测器速度估计的影响分析

初级运动检测器在检测自然图像的运动速度时存在不足,在运动检测器前增加时域和空域滤波器可以改善图像运动速度的估计.详细分析了时空滤波器对运动检测器输出的影响,结果表明通过设计滤波器可以有效提高速度估计的准确性,并且可以减小相对误差.     

基于多Agent的导弹机动方案辅助决策系统体系结构研究

研究了系统的功能及Agent体系结构,给出了Agent的功能划分,建立了Agent模型以及多A-gent的协作模型,特别针对系统中最重要的决策Agent,提出了慎思型和反应型相结合的混合型结构模型;最后研究了系统的分布式软件结构。     

一种基于最大似然估计的ISAR自聚焦算法

自聚焦是ISAR成像中的一项关键技术,其目的是消除目标和雷达的径向运动引起的相位误差。从ISAR信号模型出发,推导得到了相位误差的最大似然估计,并给出了一种基于最大似然估计的ISAR自聚焦算法。该算法采用了相位梯度算法(PGA)的处理结构,利用了多个距离单元上的散射点信号。算法中没有孤立散射点的要求,不需要相位解模糊,并且消除了相位误差估计中积累误差的影响,提高了相位误差的估计精度。将该算法应用于实测数据的ISAR成像中,得到了较好的聚焦结果。     

基于组合机动的空间V-bar交会策略

提出了一种基于切向脉冲与径向连续常推力组合机动的空间V-bar交会策略。从绝对运动与相对运动两方面推导了维持追踪航天器圆轨道运行的组合机动的运动规律,给出了V-bar接近段与逼近段的制导律。在接近段,匀速直线接近,无需考虑视界约束的限制,转移时间控制灵活;在逼近段,先以大速率等速逼近,再切换为小速率等速逼近,切换过程可以灵活控制,制导简单,自然满足直线型标称轨迹要求,安全性好。     

2012韩国建成第一支战略机动舰队 战力可抗衡日本海上军事力量

从 KDX 系列新型导弹驱逐舰、KSS 系列常规潜艇的陆续建成服役,到具有准航空母舰性质的 LPX 两栖直升机攻击舰下水舾装,近几年中韩国海军的发展令世人瞩目。以此为基础,韩国海军正加紧组建一支可遂行远洋作战任务的战略机动舰队,并决定投资8亿美元在济州道南济州郡的和顺港设立机动舰队的基地。韩国政府计划在2012年之前建成第一支战略机动舰队。韩国国防部官员表示,由于日本和韩国在一些岛屿主权方面的争夺越来越激烈,因此战略机动舰队建成后将大大增强韩国抗衡日本的军事实力。瞄准千海里外韩国海军组建战略机动舰队的设想由来     

“俾斯麦”号覆灭记

1941年5月,希特勒任命海军上将吕特宴斯为“铁血”战舰——“俾斯麦”号的舰长,率该舰远赴大西洋机动作战,以期切断英国的海上生命线。随着“俾斯麦”号的秘密出航,一场惊心动魄的海上围歼战也随即拉开序幕。处女航严格灯火管制1941年5月18日晚,德国格丁尼亚(今波兰境内)港口戒备森严,借助航标灯暗淡的灯光,人们看到,两艘庞大的黑色舰影正悄然驶离港口。走在前面的是这场战役的主角——巨型战列舰“俾斯麦”号,紧随其后的是重巡洋舰“欧根亲王”号。吕特宴斯海军上将站立在“俾斯麦”号     

基于改进卡尔曼滤波方法的机动目标跟踪研究

针对在机动目标跟踪中当目标作高度机动飞行时卡尔曼滤波可能会出现严重发散的情况,提出利用BP神经网络校正其滤波结果,并将遗传算法应用于BP网络的训练过程,以解决BP网络训练速度慢的缺陷,提高算法的实时性。仿真表明该方法是可行的、有效的。     

基于Jerk模型的一种改进多传感器数据融合算法

简要介绍了目前存在的一些机动模型和基于状态估计的滤波算法。将Jerk模型与强跟踪滤波算法有机地结合起来,并提出了一种通过时空综合分析的测量方差自适应估计方法以优化强跟踪滤波算法中次优渐消因子和滤波增益的在线选择,同时结合多传感器数据融合具有改善滤波精度的性质,最终给出了一种基于Jerk模型的改进多传感器数据融合算法。最后,通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性。     

从美军航母频遭“珍珠港”谈现代战争的“系统对抗”

航空母舰是各海军强国的重要象征和主要突击力量,是水下、空中和水面各种力量高度联合统一的海上作战武器系统,具有机动力灵活、作战威力强、威慑效果明显等突出特点,尤其适合远洋机动作战。因此,航空母舰也被称为“海上巨无霸”,而以它为核心的航母战斗群就成为了当今世界最强大的常规武器系统。由于航空母舰把火力、防护和机动三者有机地结合在一起,再加上它强大的电子战能力,因此,航空母舰已成为现代远洋型海军的核心。那么,是不是说航空母舰这个作战系统就无懈可击了呢?我们可以通过近些年来美军先进航空母舰屡遭“突袭”的事件,来找寻…