关于“晋城杯”迎国庆 展国防后备力量风采书画摄影竞赛表彰通报

北京卫戍区、天津警备区、各省军区:为迎接新中国成立60周年,充分展示战区国防后备力量建设60年来、特别是改革开放30多年来取得的重大成果,进一步激励广大民兵预备役人员更好地为国防建设和地方经济建设科学发展作贡献,根据年初民兵预备役宣传工作安排,经军区政治部首长批准,由《华北民兵》编辑部与山     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

基于FAHP的预备役部队快速动员能力评估

为深化预备役部队作战运用研究,探索快速动员行动的内在规律,介绍了快速动员行动阶段划分,研究了预备役部队快速动员能力影响因素,构建了定性与定量指标相结合的评估指标体系;而后选用合理的隶属函数,采用模糊层次分析法构建评估模型,对3个预备役单位进行实例评估验证。结果表明,该方法有效解决了预备役部队快速动员能力评估问题,能够发现其快速动员能力短板,具有较高应用价值。     

着眼信息网络发展时代要求增强舰艇部队思想政治教育质效

习近平主席指出,时代变了,对象变了,教育必须跟着变。当今时代,信息网络传播快、样式新、交互性强,已深度融入“网生代”官兵的学习工作生活,日益成为思想政治教育不可或缺的重要阵地。舰艇部队战训任务重、流动性大,更应适应时代特点,用好网络、占领网络,积极探索“教育+信息网络”,增强思想政治教育质效。     

聚焦高质量发展提升抓建部队质效

<正>习主席在党的二十大报告中深刻指出,“高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务”。在军队一次重要会议上,习主席也专门强调要积极推动高质量发展,为推动部队建设“实现什么样的发展、怎么发展”指明了方向、明确了遵循。当前,面对如期实现建军一百年奋斗目标的紧迫任务,面对时代新要求和官兵新期待,尤其需要深入学习领会推进高质量发展的内涵要义,以新理念新方式新举措加快推进部队全面建设。一、着力树牢与推动高质量发展相适应的抓建理念党的十八大以来,习主席提出创新、协调、绿色、开放、共享的新发展理念,有力引领了我国现代化建设的发展转型。但有些官兵尤其有的领导干部还存有“高质量发展是地方政府的事、是经济社会发展领域的事”等与己无关的模糊认识,     

用好重大任务平台 提升思想建设质效

<正>舰艇部队常态直面强敌、常年兵撒大洋,实景、实兵、实弹等演训任务要求高、难度大,支援掩护、远海战巡、跟踪监视等任务敌情复杂、近似实战。要充分利用重大任务实践平台,坚持动中抓、动中学、动中做,因敌因时因势抓深落实思想政治教育,为练兵备战提供坚强思想保证和强大精神动力。一、舰艇兵力越是动态分散,越是要强化政治引领、向心凝聚越是形散、人动,越要神聚、心齐。无论何时何地,都需紧抓灵魂灌注和思想提领,不断强化向心力、凝聚力。一是用强军思想铸牢忠诚。     

新时代基层部队凝聚力构建的调查与思考

习主席强调,要增强部队凝聚力和向心力,最大限度激发官兵履行使命的积极性和创造性。进入新时代,影响部队凝聚力生成的因素增多,如何把官兵团结成一块坚硬的钢铁,既是时代所需也是形势所迫,必须系统施策、体系发力。一、思想引领力是凝聚力构建的源泉,要靠崇高事业追求保证“价值同向”一个有凝聚力的集体首先是志同道合的集体,前提是靠强有力的思想引领凝聚投身强军实践的广泛共识。     

着眼场站部队特点抓好思想政治工作

<正>《军队基层建设纲要》明确指出：基层单位应当加强对官兵的政治引领,紧紧围绕政治工作时代主题和基本任务,结合本单位实际,扎实做好思想政治工作。航空兵场站保障部队点多、线长、面广,专业繁多,单位分散。近年来,部队由静态单一保障转为动态多机保障,由机场内分散转为多地区分散,需要主动适应形势、准确分析影响、紧紧把握特点,着力在“动中抓、分散建”中抓实思想政治工作。     

民富不忘国防 区强倍加拥军——黑龙江省齐齐哈尔市昂昂溪区关心支持国防建设纪实

齐齐哈尔市昂昂溪区委、区政府在抓好地方经济发展,努力实现富民强区的战略目标的同时,注重抓好全民国防教育,积极开展拥军优属活动,热情关心支持部队建设,被驻军部队誉为"军人的娘家".2000年,该区被国家民政部树为"爱心献功臣行动"全国先进县(区),区委书记关永久被省委组织部、省军区政治部评为"党管武装好书记".