基于MEMS的微型无人机姿态仪的设计

姿态测量系统是无人机设计中的关键部分.尤其是对于载荷很小的微型无人机,姿态测量系统就更有研究的必要.设计了由微机电技术(MEMS)传感器组成的姿态测量系统.该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计组成.通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算.采用双矢量参考,利用Kalman滤波技术,得到动态的姿态数据.针对微小型无人机的高机动性特别进行了优化.该系统体积小、重量轻、功耗低、无长期漂移.测角为航向、俯仰、滚转.和原有同类系统相比,动态条件下精度大为提高.     

单片机在数字测磁仪中的应用

从消磁测磁仪使用特点出发 ,结合磁通门测磁原理、数字电路和单片机开发应用技术 ,提出了一种智能化测磁仪设计方案 ,根据该设计方案 ,可以综合提高原有的CCY - 1型测磁仪精度、可靠性以及其它性能 .     

应用全站仪综合测量火炮偏离角及俯仰半径

提出一种应用全站仪进行火炮偏离角和俯仰半径的综合测量方法。应用最小二乘原理拟合出火炮俯仰半径,然后解算出火炮偏离角,并用Monte Carlo方法分析了测量结果的精度。结果表明:全站仪高低角和火炮仰角的测量精度均对火炮偏离角和俯仰半径的测量结果无明显影响;全站仪测距精度对火炮俯仰半径测量结果的影响较大;全站仪水平角测量精度对火炮偏离角测量结果的影响明显。该方法在现场操作时需要重点关注全站仪水平观测角和测距的检测精度。     

据枪，准备射击（外一首）

据枪，准备射击， 一个射击过程中的细节， 此刻，我要用文字来描述， 却怎么也找不到恰当的词句， 因为，这个动作里有着深刻的内涵。     

一种基于余弦定理罐壁变形测量的新方法

立式圆柱形钢制油罐在运行过程中，由于各种原因可能导致罐顶和罐壁的吸瘪变形。油罐修复时需要确定其承载和变形的相关数据，根据余弦定理提出了一种能对罐壁变形，特别是洞库和覆土罐罐壁变形进行测量的方法，同时介绍了该方法所需要的测量尺的制作方法。通过300m^3油罐罐壁测量的结果表明，该方法在实际操作中是可行的。提出的方法为确定油罐变形修复方案提供科学依据。     

【专栏】军事计量测试设备国产化发展构想

军事计量测试设备是武器装备计量保障体系的重要物质基础。为解决军事计量测试设备领域受到发达国家严重制约的问题，本文通过梳理军队计量测试设备国产化的现状，分析制约军队计量测试设备国产化的各种因素，提出了军事计量领域计量测试设备国产化发展的综合考虑和发展思路，即需求生成发布机制、联合攻关机制、设备定型机制、计量应用考核机制、推广应用机制和国产化审核机制等六种推进机制，同时从强化顶层谋划、加强资源统筹、加大经费投入及强化持续推进四个方面提出了措施建议，对推进军事计量测试设备国产化进程有一定的参考价值和借鉴意义。     

潜艇模型尾流场和水动力噪声的测量方法研究

探索了一种集潜艇模型尾流速度场测量及模型水动力噪声测量于一体的试验技术,即通过合理的试验方案设计及信号处理手段,完成对潜艇模型水动力噪声信号的测量,识别出模型噪声信号各成分的影响范围;同时,应用PIV技术对潜艇模型的尾流速度场进行测量,通过对测量结果的处理,得到潜艇模型的尾流涡量场分布.所得到的结果为研究潜艇水动力噪声与尾流涡结构之间的关系提供了参考,所做的工作为上述问题的研究提供了一种新颖的试验思路.     

中国兵器内蒙古一机集团石油机械产品靠质量赢得市场

2000年内蒙古一机集团大地石油机械有限责任公司成立后，公司寻求新的经营方式来适应市场需求，提出了“要以顾客为关注焦点，及时满足顾客的需求”的思路，由过去企业生产什么卖什么，变为用户需要什么，企业就开发什么、生产什么，真正靠质量、靠诚信赢得市场和顾客。公司上下积极参与经营改革发展，以创建国内一流、国际知名抽油杆制造企业为奋斗目标，强化专业化发展能力，     

船艇机舱发动机辐射噪声研究

针对在混响声场发动机辐射噪声识别困难的问题,提出用统计能量分析法对船艇机舱发动机进行噪声源分析。建立了机舱发动机噪声源识别模型,计算了发动机各表面的辐射声功率大小及频率特性。应用表面振动测量法对机舱发动机各表面辐射噪声进行识别,其结果与统计能量分析法的对比表明:统计能量分析法考虑声场的反射和叠加,能更好地识别复杂声场环境下发动机辐射噪声。