一种地面网域化微武器系统

基于无线传感器网络,集感知、识别、定位、攻击于一体的地面网域化微武器系统,提出的一种全新概念的高性能微型智能武器.能感知网域内战场态势,自动对人员、车辆目标识别和定位,完成战场侦察和攻击准备;能利用网络进行通讯,将一群微战斗单元组成若干个簇来对目标实施多模协同攻击;将在要塞防御、驻地值勤、边防职守以及反恐作战等方面发挥...     

基于组合平行六面体的复杂目标毁伤效能评估

单平行六面体毁伤模型存在着对目标描述不够细致、无法反映目标各部分的功能关系的缺点.在单个平行六面体毁伤评估的基础上提出了基于组合平行六面体的复杂目标毁伤评估模型,该模型可以描述复杂大型目标的空间几何特性以及各部分的功能关系.通过对航母的毁伤模型建模验证了该模型合理性和有效性.     

基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法

提出一种基于二维激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法。该算法首先将环境数据聚类为不同的障碍物,然后利用障碍物的特征匹配来关联相邻2帧的障碍物,最后通过优化位置序列间的方向角实现机器人的位姿估计。与ICP（迭代最近点）算法对比验证表明：该算法与ICP具有相同数量级的位姿估计精度,且明显提高了计算效率。     

纯方位偏差补偿估计算法研究

众所周知,纯方位伪线性估计有着严重的偏差问题。以伪线性估计的理论模型为基础,研究它在纯方位问题中的应用。将伪线性估计的偏差分离出来,形成偏差补偿估计,对这种估计方法进行仿真计算,并与伪线性估计相比较,经蒙特卡罗仿真研究,其估计偏差确实比伪线性估计小,算法性能反映在一些典型态势上。     

2D雷达目标跟踪中的高度估计

在2D雷达对中高空目标跟踪中,由于缺少高度信息,航迹精度会受到影响。本文根据已知的大地高信息,建立了两种高度估计模型,并在椭球模型下提出了一种迭代求解非线性方程的方法。在仿真中比较了两种高度估计模型的估计精度,分析了初始大地高的计算精度对高度估计的影响。而且由仿真结果可见,进行高度估计可以大幅度提高航迹精度。     

基于快速ESPRIT的反鱼雷鱼雷声引信回波频率估计

受引信体制条件的制约,传统的频率估计方法由于估计精度与运算复杂度互为影响,无法应用在声引信谱估计中。反鱼雷鱼雷声引信谱估计方法要求具有运算量小、实时性好、估计精度高和算法稳定有效的特点。基于此,利用对回波采样数据重新排列的方法,提出了一种快速ESPRIT频率估计方法。经蒙特卡罗仿真研究,快速ESPRIT算法频率估计精度可以满足系统需求,对反鱼雷鱼雷声引信的回波信号多普勒频率估计是有效估计。由于减少一次特征值分解,采用现代数字处理芯片,具有较好的实时性。     

基于自相关函数的信噪比估计方法

信噪比估计,作为衡量信道质量的标准,为许多自适应技术提供所需的信道信息。精确的信道质量估计值,可以有效提升这些技术的性能。研究表明,信号经过采样、发送波形成行后其自相关函数具有周期性。根据噪声和发送信号两者自相关函数的不同特性,提出一种利用自相关函数进行信噪比估计方法。仿真结果表明,该方法具有较高的估计精度。     

军事装备管理系统“四个机制”联合概念模型构建及分析

针对当前“四个机制”实施中存在的问题,在建立“四个机制”各自概念模型的基础上,提出了“四个机制”联合概念模型,以利于“四个机制”的有机结合和互相促进,以期达到促进军事装备管理系统的有序化和良性运行的目的。     

美国国防部重新审议通信战略

据美国海军学会会刊2005年5月报道,3月末,美国国防部命令波音公司停止其克拉斯特1型新的软件定义和驱动的联合战术无线电系统（JTRS）。按比例减少初始JTRS能力的命令反映正在暴露的重要问题。传统的无线电是模拟的,但是它所载的信号是数字的。物理上把它转变成1种频率,一般是通过产生1种其频率与目标频率相匹配的内部信号。无线电内部的很多信号处理是模拟的;在最后可能的阶段把数字内容分离出来。直到最近,数字技术还不能处理数字频率。美国国防部必须买不同类型的无线电,而且许多不能互连。因为商业界日益数字化,模拟无线电生产基地看来必定会消失。无线电将会变得难于维持并且更加昂贵,因为很少类似于它们的商业对应物。大幅度削减各种军用无线电将会得到很大的利益,目前的估计。可削减的数字达三分之二或三分之二以上。     

单平台三维传感器组网配准的最小二乘法

针对单平台多部三维传感器组网的校准和姿态偏差给出了一种综合估计算法。根据不同传感器跟踪相同目标时的空中叠合条件,由一阶泰勒展式导出了相对偏差的线性化公式,再利用最小二乘法实时估计出传感器量测间存在的偏差,从而进行配准。本算法对传感器近距离组网或者单舰多传感器组网的配准具有较好的精度和稳健性。