卫星导航系统仿真效能模糊评估的新算法*

根据系统效能模糊评价矩阵,在计算系统效能隶属度时要经过一系列的隶属度转换;但是,已有的隶属度转换算法都不能揭示"指标隶属度中哪部分对目标分类有用,哪部分无用";结果是指标隶属度中原本对目标分类不起作用的冗余数值也被用于计算目标隶属度.为此,从对目标分类角度设计一种滤波器,能识别指标隶属度中对目标分类不起作用的冗余数值,提取对目标分类起作用的有效值计算目标隶属度,由此建立实现隶属度转换的一般算法,并用于卫星导航系统效能评估.     

一种轴角到数字转换器的设计

本文介绍一种用单片机AT89C52实现轴角到数字的转换,其电路简单,高性价比,可适应于多路通道转换的系统。     

同一地球椭球体上不同坐标系之间的坐标转换

对于在确定的椭球体上不同位置建立的坐标系,推导了它们之间的相互转换公式。其结果具有普遍适用性,且坐标转换精度很高,具有广泛的使用价值,还可以进一步推广到空间任意点之间的坐标转换,在大地测量、定位、战术资源共享等诸多领域具有重要应用。     

拦截器程序悬浮控制系统非线性稳定性分析

针对拦截器姿轨控发动机工作的本质非线性特性,采用基于谐波线性化建立的描述函数法进行系统稳定性分析;推导了非线性系统的Nyquist幅相判据,同时从工程应用出发,将Nyquist幅相判据转换为Bode图对数判据,一起分析了拦截器俯仰角控制、滚动角控制和位置控制的稳定性,并对姿轨控发动机的推力进行了拉偏,分析结果表明拦截器程序悬浮姿态控制和位置控制系统是稳定的.     

浅谈内陆省市国动委的平战转换

内陆省、市地处祖国腹地、战役纵深,与沿海、边境一线战区相比,国防动员委员会(以下简称“国动委”)的平战转换有其相同点,但也有其不同点。在未来高技术条件下局部战争中,对内陆省、市国动委实施快速平战转换,将有一些新的要求: ——打击目标牵动全局,内陆省、市国动委实施平战转换的责任大。未来沿海、边境地区一旦发生战事,涉战     

适应信息化战争特点 提高国民精神平战转换能力

国防教育是为国防建设和军事斗争准备服务的,根本目的是弘扬爱国主义和革命英雄主义精神,普及国防知识,使全体国民提高国防观念,增强保卫国家安全的意识、技能和体魄。前不久发生的伊拉克战争,作为规模空前的信息化战争,给参战双方都提出了快速实现平战转换的要求。因此,我们的国防教育也必须着眼于保障国家平战转换的顺利实施,把提高国民精神的平战转换能力     

做好地区经济动员工作若干启示

几年来,我们围绕“打得赢”这个战略目标,以提高经济动员效能为基点,着力抓了经济动员机构建设,并有针对性地进行了训练和演练,提高了国民经济平战转换能力,得到了一些有益启示。     

基于摆动式单线激光雷达的障碍物检测算法

基于无急回摆动机构,实现了单线激光雷达对周围区域环境的实时感知与建图。为了准确地检测障碍物,在讨论了摆动机构的安装标定及扫描帧与角度编码器对准方法的基础上,采用了一种生成可通行性代价地图(costmap)的算法。该算法以2-D栅格模型方式,通过综合高程信息、测量值个数、扫描帧个数和测量时间等信息,得到各栅格单元的代价值,生成一张关于环境可通行性代价地图。实车验证结果表明:基于该算法得到的地图能够较好地描述环境的可通行性,实现了对环境的实时感知。     

做好经济动员准备的三点建议

经济动员是保障现代战争物资需求的基本手段和战时稳定社会经济的必要措施,也是国防动员的基本内容。扎扎实实地做好平时经济动员工作,对提高国防动员平战转换能力意义重大。为此,提出以下三点建议。 一、在平时的经济建设中注入必要的军事因素 经济计划的平战结合,是实现民用经济与国防经济相互结合的必然要求,各级地方政府在制订经济建设发展规划时,要根据平战结合     

基于势场启发蚁群算法的远程水中兵器航路规划

针对航行误差较大的远程水中兵器航路规划问题，采用栅格化方法建立海洋环境模型，为使兵器在航行过程中能有效规避障碍并导向目标，提出一种人工势场力为启发因子的改进蚁群算法，利用该方法搜索远程水中兵器从起始点至目标点的最佳路径，算法解决了经典蚁群算法容易陷入局部最优及收敛速度慢的问题。仿真结果表明该规划算法虽有少量的路径损失，但可以有效避免由于误差引起的航行安全问题，是一种有效的远程水中兵器航路规划方法。