集值条件期望收敛定理

在给出了Hausdorff收敛的等价条件的基础上,得到了集值条件期望在Haus-dorff收敛意义下的单调收敛定理及在Kuratowski收敛意义下的控制收敛定理.     

光学仪器快速干燥仪的研制

本文从通用性出发利用现代制冷除湿和吸附除湿技术,设计了多功能部件,成功地研制了光学仪器快速干燥仪。通过校核计算及实际应用,完全满足了光学仪害性能的使用要求。     

身管内弹道性能改变量的静态标定研究

目前国内外静态标定火炮身管内弹道性能改变量的方法,都存在着原理和精度不高的缺陷。采用多特征截面的标定方法可取得满意的精度,本文论述了其理论基础、精度及应用领域。     

人体静电极端值的分析研究

本文在讨论人体静电定义的基础上,分析各国报导人体静电极端值差异的原因,经理论分析和实验验证,给出人体静电电位的取值范围:10~(-2)～10~5V,并证明人体静电极端值60kV 是可信的.     

集值拟终下鞅的收敛性与Riesz分解

本文在X^＊可分的条件下证明了集值拟终下鞅在弱收敛意义下的收敛定理，同时给出了如下集值拟终下鞅的Riesz分解定理：设{Fn，n≥1}包含Lc（X）为集值拟终下鞅，且满足（i）E｜｜Fτ｜｜I（τ〈∞）〈∞，偏dτ∈T，（ii）{｜｜Fn｜｜，n≥1}一致可积，则以下两条等价：（1）{Fn，n≥1}可Riesz分解； （2）Vn≥1，Fn关于E（F｜Bn）（n≥1）位似，其中Fn→w F。     

红外热像仪标定方法

为了由红外图像得到目标的经度、纬度和高度信息,对目标精确定位,提出一种新的红外热像仪标定方法.以针孔成像模型作为红外热像仪成像模型,选择小热源作为标定点,以 WGS-84坐标系作为世界坐标系,引入北东天(NEU)坐标系,先通过借鉴主动视觉的思想控制热像仪绕光心旋转得到外部参数,然后借助GPS接收机测得标定点世界坐标,利用这些标定点的像素坐标和世界坐标由最小二乘估计求解内部参数.实验表明新方法精度高、成本低,适合于实际应用.     

新体制导航信号下I/Q幅相不一致对接收机测距零值的影响分析

随着现代化导航信号带宽的增大，由于可以大幅降低采样率，复信号采样的优势日趋明显。由于存在I/Q幅相误差，复信号采样对导航接收机伪距测量造成了一定影响。改进了信道非理想与I/Q幅相误差共同影响BPSK/QPSK信号零值测量的分析模型；在该模型基础上，推导得到了任意I/Q误差和信道非理想特性影响BOC信号伪距零值的模型；探讨了二者在频域抗干扰应用场景下引起的零值变化；理论分析与软件接收机仿真结果高度吻合，误差在1.5×10^-4码片内，证明了分析模型的精确性。该分析方法可用于对高性能导航接收机信道特性进行事先约束及筛选，以确保干扰场景下的零值变化满足要求。     

基于计算机视觉的目标方位测量方法

以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法。在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型。考虑透镜畸变,基于Zhang平面标定法完成对摄像机参数的标定。对目标二维图像采用Harris算法进行特征角点检测,并通过亚像素技术对检测的目标特征点进行定位。实验结果表明,该方法能够有效提取被测目标特征角点并获取其像素坐标,用于测量目标相对视觉传感器的方位信息可达到较高精度,具备良好的实用价值。     

基于资源平衡的分布式星群网络连接接入策略

针对现有卫星网络接入策略未能充分考虑卫星资源以及合理确定卫星资源权重问题,提出了一种基于资源平衡的星群网络连接接入策略。该策略充分考虑卫星的多种资源建立卫星资源评价模型,利用移动代理技术,采用层次分析法和熵值法计算各卫星资源的主观和客观权重,并通过Kullback散度权重优化方法对主客观权重进行平衡处理,判决过程兼顾了卫星的综合性能水平和用户偏好,提高了接入的准确性和合理性。仿真结果表明,采用该接入策略,有效改善了新呼叫阻塞率和强制中断率。