川南矿肥工程磷石膏渣场处置措施分析

通过对磷石膏的组成及其对地下水的影响研究,提出了合理有效的川南矿肥工程磷石膏渣场的处置措施：采用表面铺粘土法处理渣场防渗,及时覆盖渣堆以保持渣场的稳定性,设立截洪沟、排水渠、调节池等保证渣场即时均匀排水。另外,对渣场可能产生的环境影响进行了分析并提出了防护措施建议。     

基于预添加虚拟力的改进人工势场算法

针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。     

基于人工势场法和Ad-hoc网络的多机器人编队控制

ad-hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安装通信设备的特殊场合。但是由于ad-hoc网络的通信覆盖范围有限、网络动态性强,在进行编队控制时如果不考虑编队中机器人之间的通信距离,可能导致机器人因与网络失去联系而脱离编队。为了确保多机器人编队的完整性,在使用势场法进行编队控制时,除考虑目标和障碍物的影响外,同时将机器人之间的通信距离作为一种引力加入传统的环境势场模型。仿真实验的结果证明该方法可以有效地控制ad-hoc方式组网的机器人编队。     

基于PPO的球形机器人目标跟随研究

球形机器人由于其优异的运动性能、出色的地形适应能力和防侧翻的特性,被广泛应用于水下探测、岸滩巡检等需要适应复杂环境的场景。然而球形机器人系统模型具有欠驱动、非线性的特点,运动控制问题复杂,在复杂应用环境下难以可靠跟随目标。为此,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的球形机器人目标跟随方法。该方法基于深度强化学习理论,在球形机器人动力学模型的基础上,设计了简单高效的动作空间和表征完善的状态空间。并且为提高目标跟随方法的鲁棒性,该方法在奖励函数中引入人工势场,以使目标始终保持在机器人视野中心。仿真结果表明,所提方法能够满足既定场景的跟随需求,球形机器人使用该方法可以对随机运动目标进行可靠跟随。     

基于匹配处理的纯方位目标运动分析方法

以被动声纳观测的目标方位信息为基础,将匹配处理技术用到目标运动参数纯方位估计中,建立了进行纯方位目标运动分析的匹配处理模型,给出相关的优化处理算法,并通过仿真计算验证了模型的有效性。仿真结果表明该算法在目标运动参数的收敛时间和距离等指标上有较明显改善。     

横观各向同性压电材料中的运动螺位错

考虑横观各向同性压电材料中螺位错的亚音速运动问题。应用复变函数方法 ,得到了运动螺位错产生的电弹场的解析解。当螺位错的运动速度为零时 ,其解便退化成由Pak给出的静止螺位错产生的电弹场。     

特战尖兵的选择题

从刚入伍时的"无名小子"到如今的"特战尖兵",8年来,空军空降兵学院学员张平盛多次参加军内外比武竞赛,先后荣立二等功2次、三等功1次,用执着与汗水实现了一名侦察兵的华丽转身——"祖国让我带着国旗来参赛,我就要让它飘扬在异国上空!"在空军空降兵学院"革命军人好样子"事迹报告会的现场,随着张平盛的话音落下,台下的掌声经久不息。有着在比武中多次摘金夺银的经历,张平盛来到院校没多久,便成了战友们     

Zr基块体非晶合金屈服行为及屈服准则研究

为了明确块体非晶合金屈服行为与屈服准则的关系,对非晶合金屈服强度间相互关系以及试验中拉伸和压缩断裂面与最大剪应力作用的45°倾斜面的偏离角度进行分析,应用滑移线间断场理论和Mises屈服条件计算出拉伸颈缩断裂面与载荷轴夹角和块体非晶合金实验结果的一致性,利用Coulomb屈服条件计算出的单轴压缩断裂面倾斜角与实验结果相吻合,确定块体非晶合金在不同应力状态下遵循不同的屈服准则:在拉伸条件下该块体非晶合金遵循Mises屈服准则;在压缩条件下遵循Coulomb屈服准则。     

陆战场信息化建设中需优先解决的几个问题

陆战场信息化建设作为一项系统工程,工作千头万绪,其中有六个方面是事关建设全局的重大现实问题。因此,必须依托国家的综合实力,集中人力、物力、财力等资源优势,突出抓好重点方向、重大领域和关键技术的建设,一是着眼战场系统联通,实施信息资源标准化;二是立足复杂电磁环境,加强电磁频谱管理;三是适应机动通信需要,建设数据链通信系统;四是基于空间支撑能力,发展小型低轨卫星系统;五是融合侦察攻击功能,研制新型无人机系统;六是提高信息保障能力,开发战场数据库系统。     

地面效应对飞机尾流场影响的仿真计算与分析

为分析飞机起降阶段地面效应对尾部流场的影响,运用计算流体力学(CFD)技术,以国外某飞机为研究对象,基于Delaunay非结构网格划分方法,采用RANS方程、Realizable k-ε湍流模型和Roe离散格式,运用耦合隐式算法分有无地效两种条件对尾流场进行了数值仿真.在飞机放襟翼,以7°迎角滑行带尾喷的情况下,对尾部...