改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

水下拖曳系统中缆索的动力学方程

在对缆索曲线坐标系进行理论推导和对缆索水中受力进行分析的基础上,建立了水下拖曳系统中缆索的动力学方程,并就系统在定常直线拖航状态时的简化模型与现有的平衡微分方程模型进行了对比分析.     

正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制

在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上,采用比例等速变速控制策略(PCV)设计控制器,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统.仿真结果表明:与传统PI控制器比较,PCV控制策略可以明显改善系统的品质,并增强系统的鲁棒性.     

基于软构件的三层分布式应用研究

对三层分布式应用进行探讨,介绍利用PowerBuilder创建三层结构分布式应用的方法并给出应用实例.     

“尼罗河魔鬼”长背鳍波动包络线的提取算法

"尼罗河魔鬼"采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类.在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theory)较为适合于分析该类游动方式的推进性能.长背鳍的波动包络线方程是细长体理论的必要参数.拍摄实验样本(MPC-I)的自由游动视频,从中选取多组平稳运动图像序列,经旋转校正、零点配准、尺度归一、小波去噪等预处理后,提取了柔性长背鳍波动推进时的顶端边缘轮廓样本曲线簇,进而给出了波动包络曲线的多项式拟合方程.实验结果表明长背鳍波动包络线提取算法是有效的,根据算法所提取的长背鳍波动包络线方程为后续的推进力及推进效率的分析奠定了基础.     

基于一种模型的中子星结构

从物态方程出发,利用中子星结构方程计算了中子星的结构。得到了引力质量材M_G=1.27M_θ材,转动惯量I=1.29x10(45)g/cm~2,与观测结果符合较好。     

分布式结构的坦克火控仿真系统的研究

采用现代仿真技术,分布式结构战车火控仿真系统在完成火控系统动态特性仿真任务后,可实现新火控系统研制过程的先期技术演示,并可为装备论证研究提供先进的仿真手段。此外还分析了以DIS结构接入到作战仿真系统的可能性和现实性。     

关于基坑支护结构土压力计算的若干意见

本文根据有效应力原理,土的渗透性与孔隙水传递静水压力的条件,基坑支护结构与挡土墙的差异,以及基坑支护结构工作性状的工程监测结果,对基坑支护结构的土压力计算总是进行了讨论,并提出了依据Ｒａｎｋｉｎｅ土压力公式计算压力的具体处理方法。     

军地工资制度比较及军队干部工资制度改革思路

社会主义市场经济条件下,地方人员工资结构体现了统一性与灵活性相结合的原则,激励性强,合理拉开了工资职差,工资增长机制科学合理,较好地体现了按劳分配原则。相比之下,军队干部现行工资制度却存在工资总体水平低、集中有余而灵活不足、工资增长机制不健全等问题。改革军队干部工资制度必须按照一个军队干部的工资收入能够保障配偶和一个子女的生活水平略高于社会中等以上生活水平的目标来确定干部工资总量标准,要合理确定工资参照系,建立多样化的职业津贴,健全工资增长机制,设立总部和大区两级地区性工资调节基金。     

军事后勤权利结构调整与保障效率分析

文章从军事后勤权利结构调整的角度,探讨了我军联勤体制的发展和保障效率的提高。分析认为,未来的后勤体制改革的取向,应建立纵横规范的权利体系;后勤权利的划分是后勤体制确立的核心,而体制构建又是权利配置的结果和表现。因此,根据我军实际,在21世纪初应当实现统分结合以统为主的中级联勤模式。面向我军21世纪的发展,后勤权利体系与权利结构应进一步完善与优化,以促进后勤保障效率的稳步提高。