水下传感器网络冗余设计

冗余设计可以有效地延长水下传感器网络寿命和提高网络可靠性,基于可靠性理论,考虑水下传感器网络环境及节点垂直移动等约束,在对冗余非共享方案研究的基础上,结合水下传感器网络特点,提出了适合于水下传感器网络特点的冗余共享设计方案,并给出了冗余共享方案的可靠性模型,通过数值计算,研究了网络可靠性变化曲线及冗余节点数与网络寿命的关系。经过MATLAB软件仿真,表明在同一网络寿命情况下,相对于冗余非共享方案,冗余共享方案所需冗余节点数更少,降低了网络部署成本,达到了冗余优化的目的。     

平面杆系任意截面内力算法构造及其应用

讨论了受任意集中力、集中力偶和线性分布力作用的平面杆系结构内力分析技术.遍历单元的轴向和横向荷载特征点,生成该单元的“轴向荷载教组”和“横向荷载数组”,以此为基础,构造内力计算的“特征点截面法”和“特征点递推算法”,并进行了分析.分析结果表明:两种算法适合包含梯形分布的复杂荷载组合,是一种实用的平面杆系内力计算技术,可...     

冲击波和气泡载荷联合作用下加筋板塑性变形

水下爆炸冲击波和气泡载荷对舰船结构都有不同程度的毁伤作用,计算舰船结构在水下爆炸载荷作用下的塑性变形时,需要同时考虑两种载荷的影响.通过对加筋板结构刚塑性分析,运用Lagrangian方程,得到一种计算冲击波和气泡脉动压力波联合作用下加筋板塑性变形的方法.该方法计算结果与试验值和文献值吻合较好.对该计算方法的适用范围进...     

资本结构、行业特性与军工上市公司代理行为

军工上市公司资本结构与其所在行业的特性及公司代理行为密切相关。通过从账面价值和市场价值两个维度来计量军工上市公司的资本结构,实证研究显示,若行业间上市公司的资本结构出现非常态波动,反映出代理问题越严重,军工上市公司管理层就越有可能选择非理性的融资决策和投资决策;军工上市公司技术实力越强、公司经营规模越大,行业间资本结构...     

论国防费结构优化动因

国防费结构优化动因可以从四个方面来分析：国际分工与军事革命同步,改变国家利益需要,构成战斗力生成与增长的条件约束,是国防费结构优化的约束性动因;以经济增长与发展为动力的国内分工,对国防费政策发挥影响,是国防费结构优化的基础性动因;国防分工改变着国防费的构成,为战斗力生成与增长提出新的更高要求,是国防费结构优化的直接性动因;国际分工、国内分工与国防分工的交互作用是国防费结构优化本质动因。     

面向需求分析的军事系统分类方法及应用

科学划分军事系统是研究军事需求理论、分析军事需求的前提和基础,为此研究了面向需求分析的军事系统分类方法及应用.根据军事需求特点和军事系统演变规律,从任务模糊性、结构复杂性和技术不确定性三维划分军事系统,提出军事需求研究的层次——“复制”、“发现”和“创造”,通过实例说明了实用性.     

C2组织无标度网络模型

运用复杂网络理论,在BA无标度网络模型算法的基础上进行改进,建立了C2组织的无标度网络模型,给出了C2组织结构网络的无标度模型算法,并对该算法进行了仿真验证,证明了C2组织结构具有良好的随机鲁棒性.定义了节点的重要度这一概念,并结合节点的重要度来建立C2组织的无标度网络模型,使之更符合C2组织的实际情况.     

基于现代薪酬视角的军人工资结构优化

目前,我军军人工资构成项目的地位和比例关系不明确、工资构成项目设计依据不够科学、工资项目功能定位不够清晰。完善军人工资构成应简化基本工资的结构,建立绩效工资项目,优化津贴补贴构成。     

通信时延下欠驱动自主水下航行器编队控制

研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分：一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。