应用虚拟现实的遥操作机器人技术

大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念 ,实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统 ,在地面仿真环境中 ,该系统成功完成了插方孔等遥操作任务     

纯质及混合制冷剂迁移性质计算公式的选择

利用收集到的迁移性质的数据 ,在收集到的计算方法中选出了最好的计算方法 ,以比较准确地计算出纯质及混合制冷剂的各项迁移性质。     

设备故障智能诊断方法浅析

介绍了设备故障智能诊断中以数理逻辑,专家系统、人工神经元网络、优化理论等为基础的相关方法和基本理论,阐述了它们在故障诊断中的应用步骤,并在此基础上分析了它们各自的优点和局限性,进一步提出了分层次的混合智能诊断方法的概念。     

液体火箭发动机气液同轴式喷嘴混合特性实验研究

本文通过实验研究了液体火箭发动机气液同轴离心式喷嘴的混合特性。利用两相探针技术,测量了喷嘴下游喷雾流场中气液流强和混合比分布,考察了喷嘴缩进比和气液喷注压降等参数对混合特性的影响。结果表明,气液同轴离心式喷嘴的缩进比对喷嘴混合特性有较大影响,增大缩进比将导致更窄的气液流强分布和更均匀的混合,而改变气液喷注压降将导致不同的流强和混合比分布规律。     

基于犹豫模糊混合云模型的航空装备保障系统效能评估

针对航空装备保障系统效能评估过程存在定性指标与定量指标共存、评价信息具有不确定性等问题,提出了一种基于犹豫模糊混合云模型的效能评估方法。根据语言变量的转换与正态云模型之间的混合规则,将犹豫模糊语言术语集转换为梯形云模型,并根据云模型的数字特征,提出了犹豫模糊语言术语集的犹豫度函数与标度函数,实现了对定性指标的量化,兼顾了评价信息的犹豫性、模糊性和随机性。利用区间层次分析法结合灰狼优化算法对效能评估指标体系进行权重赋值,确定系统效能等级。通过应用实例与方法比较表明：犹豫模糊混合云模型不仅评估结果可靠,而且能够识别系统的运行状态,发现系统建设的短板,为提高系统效能提供重要的参考意见,更具有实用性。     

中国航天时代电子公司第七七一研究所

中国航天时代电子公司第七七一研究所(以下简称七七一所)始建于1965年10月,主要从事微计算机、半导体集成电路、混合集成电路三大专业的研制开发、生产配套、检测经营,是集计算机与集成电路科研生产为一体并相互配套的专业研究所。七七一所是中国计算机学会、中国宇航学会理事单位、中国半导体行业协会理事及集成电路分会副理事长单位,是国务院首批批准的博士、硕士学位授予单位,2004年被批准为博士后科研流动站。七七一所按照产业特点划分,其科研生产区分别位于西安高新技术产业开发东区、西区及临潼。全所占地50余万平方米,总资产10.34亿…     

一种混合式隔振器及其特性研究

为降低隔振系统在共振频率点的振动传递率,隔振器共振频率点阻尼应较大,为减小高频振动传递率,高频段阻尼应较小,被动隔振器阻尼无法满足该要求.提出了一种混合式隔振器,作动器根据隔振器上下点相对位移产生作动力,通过设计作动力对相对位移的传递函数,可实现阻尼随频率变化的要求.在此基础上对其特性进行了仿真研究,结果表明,由此混合隔振器构成的隔振系统在共振频率点和高频段对基础的传递振动都得到降低.     

SPC技术在导弹厚膜混合电路生产中的应用

SPC(统计过程控制)作为一种先进的质量管理方法,在国外企业被广泛采用,目前国内也有众多企业开始推行.分析了实施SPC的重要性,根据SPC技术在推广应用中的主要工作内容,给出了导弹厚膜混合电路生产中SPC技术的应用方法,包括关键工序节点和工艺参数的确定、工艺参数数据的采集、控制图的使用、工序能力评价以及所采用的控制技术等实际应用方面的内容.     

基于谐波加噪声模型的语音转换算法

文章分析了语音的谐波加噪声模型,给出了基于谐波加噪声模型的男/女声转换算法流程,利用高斯混合模型(GMM)分别实现了谐波分量和噪声分量特征参数的转换。文中利用Matlab进行了仿真实验,验证了算法的有效性,对转换后的语音质量进行了ABX测试,并计算其谱失真进行客观评价,测试结果表明文中所述算法,较好的实现了语音转换。