CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述

针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述.首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的...     

基于灰色预测法的军械维修器材消耗规律

研究并掌握军械维修器材的消耗规律,对做好军械维修器材的保障工作有着重要的意义.基于此,研究了灰色预测法,并针对军械维修器材的实际情况,论述了如何确定影响因子,进而对灰色预测模型进行了改进,用改进后的模型研究军械维修器材的消耗规律,预测结果非常贴近实际值.     

紧贴部队实际 把握特点规律 大力培育当代革命军人核心价值观

大力培育当代革命军人核心价值观,是胡主席着眼时代发展和军队建设全局作出的重大决策,是军队思想政治建设的重大任务和重要基础工程。培育当代革命军人核心价值观,集中教育是基础,但更重要的是日常培育。为此,要紧贴部队官兵思想实际,研究制定切实可行的办法措施,扎实推进当代革命军人核心价值观培育工作健康发展。     

装备科技成果转化规律探寻

装备科技成果转化过程存在动力规律、计划规律、序列和层次规律、综合效益规律。它反映了装备科技成果转化过程中各要素之间的必然联系和转化过程的发展趋势。推进装备科技成果转化,必须遵循转化规律。     

群众性思想互助的引导和开展

一、既要相信群众、依靠群众。又要加强引导、合理规范,牢牢把握群众性思想互助的正确方向。群众性思想互助说起来容易,做起来难,难就难在官兵思想难把握、开展难深入。对此,要充分认清群众性思想互助的重要性,把握特点规律,校正思想偏差,充分发动群众。     

深刻把握特点规律 提升思想作风建设质量

胡主席明确指出：思想作风建设是我党我军特有的政治优势。按照胡主席重要指示大力加强思想作风建设,要求我们必须着眼形势任务的新发展、部队建设的新情况、官兵构成的新变化,准确把握思想作风的特点规律,在更高层面上把思想作风建设抓紧抓实抓出成效。     

从牛顿三定律看思想作风锤炼

牛顿三定律是经典物理学最基本的定律,揭示了物体运动最本质的规律。人的思想发展和物体运动有极为相似之处,只有充分认清规律,把握好锤炼思想作风的＂矢量力＂,才能不断修正好思想航线,锤炼出优良作风。     

在开拓创新中扎实推进现代后勤建设

胡主席在＂七一＂重要讲话中指出,军队＂要加快全面建设现代后勤步伐＂,这是赋予广大后勤官兵的重要使命和殷切期望。要求我们必须紧紧围绕主题主线,努力探索建设现代后勤的特点规律,把握发展方向、     

对新形势下军队参与社会管理的几点思考

加强和创新社会管理,是提高党的执政能力和巩固党的执政地位的必然要求.通过参与社会管理来服务人民,是人民军队优良传统、存在意义和奋斗价值的重要体现.新形势下参与社会管理是我军履行历史使命的内在要求,需要着眼形势任务的变化,不断探索军队参与社会管理的特点规律,为构建社会主义和谐社会做贡献.     

政治生态演化仿真中的文化影响建模

政治生态演化仿真中文化是影响个体政治倾向的一个非常重要的因素。当前对文化影响的建模大多是从整体上进行研究,量化文化对具体个体的影响很少。提出了政治生态演化仿真中群体文化的描述以及交互中个体文化影响的效果计算模型,最后进行了实验和分析。实验的结果表明模型的结果和社会现实中的一般常识是一致的。