基于多Agent的网络化舰空导弹系统协同机制研究

针对舰艇编队反导防御作战的复杂性,采用网络中心战的作战概念,分析了网络化的舰空导弹系统作战资源共享的优势.以集成火控系统(Integrated Fire Control System)的构建原理为例,描述了网络化舰空导弹系统的网格结构和特点,基于多Agent协同原理,提出了网络化的舰空导弹系统两层"混合式"协同体系结构,并对该结构的协同机制进行了研究.     

基于强化学习的鱼群自组织行为模拟

自组织行为广泛存在于自然界中。为了通过学习的方式模拟鱼群自组织行为,构建了鱼群模拟环境模型、智能体模型和奖励机制,并提出了一种基于赫布迹和行动者-评价者框架的多智能体强化学习方法。该方法利用赫布迹加强游动策略的学习记忆能力,基于同构思想实现了多智能体的分布式学习。仿真结果表明,该方法能够适用于领航跟随、自主漫游、群体导航等场景中鱼群自组织行为学习,并且基于学习方法模拟的鱼群展现的行为特性与基于博德规则计算模拟的鱼群行为类似。     

Web服务在基于P2P架构的综合电子 信息系统中的应用

将P2P架构和Web服务技术引入综合电子信息系统,提出了以P2P技术构建基础服务平台,利用Web服务开发和封装功能模块或分系统,采用资源本地化管理手段实现Web服务的注册、发布和查找。最后开发了Web服务管理平台原型系统并在实验室环境下进行了运行和可行性验证。该新型综合电子信息系统具有节点对等、无中心、自组织和易扩展等优点。     

Web服务在基于P2P架构的综合电子信息系统中的应用

将P2P架构和Web服务技术引入综合电子信息系统,提出了以P2P技术构建基础服务平台,利用Web服务开发和封装功能模块或分系统,采用资源本地化管理手段实现Web服务的注册、发布和查找。最后开发了Web服务管理平台原型系统并在实验室环境下进行了运行和可行性验证。该新型综合电子信息系统具有节点对等、无中心、自组织和易扩展等优点。     

基于多Agent的主战装备精确打击能力影响仿真分析*

基于多Agent的建模方法与技术,建立了主战装备精确打击能力对作战体系作战效能影响的仿真分析模型;并通过算例分析,验证了所建模型的有效性和可行性.所建仿真分析模型对定量研究各作战要素对作战体系作战效能的影响具有重要的参考作用.     

德国海军舰船技术发展趋势

<正>冷战结束以来,世界各地局部性冲突不断,尤其是进入21世纪以后,各种新的军事需求再次考验着德国海军及其他北约成员国。面对层出不穷的各种挑战,不仅需要更加先进的武器装备,而且还需要更适合军事形势发展的组织结构和军事训练。其中,武器装备的发展需要更多的资金投入,并且其发展过程又非常缓慢,难     

基于GMAW堆焊成形的顺序焊道搭接量模型

焊道搭接量对保证三维堆焊成形过程的顺利进行以及成形件的精度都有较为重要的影响。根据焊接熔滴过渡的物理特性,建立了GMAW堆焊三维成形的顺序焊道搭接量模型,在此基础上计算了平整堆焊层的相邻两道焊道的理论间隔,采用实际焊接试验对理论模型进行了验证,得到的理论间隔为L=2/3W,并进一步计算了平整堆焊层的高度为h=H/1-θ,实际试验得到的结果与理论结果相吻合,从而为焊接成形过程的自动化奠定了基础。     

超声阵列障碍探测技术及其在无人车辆中的应用

设计了适合安装在汽车前保险杆的超声障碍检测系统.提出了一种新颖的混合型超声波换能器阵列、基于换能器阵列合成孔径和超声波脉冲编码的障碍检测算法,以区分回波信号是否含有危险信息.理论计算与实验结果表明,该系统可检测到直径15mm的平板目标,其有效测量距离为0.2～25m,并可实现多目标定位.     

38CrSi材料的真空电子束焊接技术

通过对38CrSi材料的电子束焊接性工艺技术探索及分析、试验，掌握了38Crsi材料在调质状态下采用真空电子束焊的焊接技术，对不同结构采用不同工艺参数的性能进行探索、试验比较，提出合理的结构形式和工艺参数，解决了原先焊缝“脆裂”现象，获得了满意的焊接质量。