爆磁压缩发生器延时控制系统的分析与改进

延时控制系统是保证爆磁压缩发生器运行的关键部件,介绍了传统平板型开关延时控制系统的工作机制,分析了其优缺点。在此基础上,通过理论和实验研究,对平板型开关延时控制系统进行了改进,采用固化的同轴式导爆索接通开关,提出了一种符合爆磁压缩发生器工作要求的同轴型开关延时控制系统,测量了导爆索的爆速和固化开关的导通时间,并在爆磁压缩实验中对该延时控制系统的性能进行了验证。     

燃气射流车液压检修台

液压检修台是为燃气射流车修理车配套研制的专用维修工具,是针对燃气射液车液压传动系统而设计的专用检测设备。详细介绍了液压检测台的用途、原理及组成、整体结构和主要性能参数,并举例说明了对液压的具体检测试验过程。     

爆磁压缩发生器延时控制系统分析及实现

针对爆磁压缩发生器高精度延时起爆控制的要求,建立了基于电路控制延时方案的最佳起爆时序模型,分析了其时序误差散布。设计了一种爆轰驱动飞片型高功率放电开关,通过数值仿真分析了开关的耐压能力及飞片变形。实验测试了6发开关的闭合放电性能,数据表明:开关两极间电压5k V时未出现击穿现象,闭合响应时间分布在66±5μs以内、标准差2.7μs,开关导通时间≥900μs,放电效率接近90%。采用小型爆磁压缩发生器与延时控制系统进行了联调实验,结果表明:爆磁压缩发生器运行时刻与电流峰值时刻相差1.8μs,延时误差7.8%,延时控制系统满足高精度起爆控制的要求。     

仿螳螂虾机器人目标跟随闭环控制

针对高效开展水下目标跟随任务,提出一种仿螳螂虾机器人目标跟随闭环控制系统。首先以螳螂虾为仿生对象,完成了多腹足耦合运动的仿螳螂虾机器人结构与硬件系统设计。其次为验证控制系统的有效性,展开了一系列水下实验,其中包括对静态目标和动态目标的识别跟随。最终实验结果表明,该仿螳螂虾机器人可以在2 m×1 m×1 m的狭窄水池中完成多角度的转向以及灵活的速度调节,能够在与目标物运动方向夹角为55°时完成目标跟随任务,最小跟随转向半径可达0.48 m。这不仅证明了基于仿生闭环中枢模式发生器的仿螳螂虾机器人能够有效完成特定目标的跟随任务,还为水下机器人的实际应用提供了新的思路。     

基于仪表的多样式导航干扰信号的实现

为了更准确地实现对导航干扰的性能评估和功能验证,提出了应用矢量信号发生器、卫星导航接收模块和测试软件组成的半实物仿真系统。主要研究了包括针对GPS的几种典型压制干扰信号的样式和产生机理、MATLAB编程语言对其信号的仿真,以及利用矢量信号发生器的SCPI指令和通信接口完成射频信号的产生和控制,最后比较了干扰信号仿真和实测的时频域特性,验证了基于仪表方法的可行性。     

蒸汽发生器二次侧预热段单通道高度分析

蒸汽发生器U型管与二次侧工质换热特性十分复杂,二回路工质在上升通道的入口处有一定的欠热度,导致传热面明显存在一个预热段。为此,首先以蒸汽发生器二次侧为研究对象,建立单通道模型,采用数值方法和解析方法分别针对倒U型管上升段和下降段求解了二次侧预热段高度;然后,计算分析了二次侧系统运行压力、循环倍率、给水温度和给水流量对预热段高度的影响。计算结果表明:数值方法和解析方法能够直观研究预热段高度的变化规律。     

管道钢X80氢渗透实验研究

采用电化学方法,测定了不同充氢电流下氢在管道钢X80中的扩散系数（D）和试样中可扩散氢浓度（C0）。结果表明,管道钢X80在0.5mol/L H2SO4+0.25g/L As2O3溶液中充氢时,试样中可扩散氢浓度（C0)与充氢电流的方根（√i）呈线性关系,即C0＝－3.17+3.83√i。     

K-3核潜艇北极之旅——世界海军强国探索北极之五

20世纪50年代,核武器和反应堆的出现不但使潜艇摆脱了"只是可下潜的艇"的尴尬境地,还拥有了极大的作战威力。可是苏联军队将核武器作为主力武器,认为"海军不可能是核战争的主力",这一观点让苏联更加忽视海军的建设。然而50年代,以美国航母机动舰队为主的西方海军在苏联周边海域频繁游弋,显示武力,这使苏联军队     

基于环形燃烧室结构的燃气发生器设计与仿真北大核心

为有效解决高能化学激光器压力恢复系统无法实现小型化及机动性能等问题,提出了以高温气源替代常温空气作为引射气源的方案,并设计了一种基于航空发动机环形燃烧室结构的空气/酒精燃气发生器。采用CFD计算软件开展了燃气发生器的流场仿真计算,获取了燃气发生器冷态及燃烧工况下的速度、压力与温度场,并将部分仿真计算结果与理论计算及试验值进行了对比。研究表明:燃气发生器设计合理,扩压器及二股腔道转接处无气流分离,帽罩处无溢流现象;主燃区回流区明显,且尺度适中,有利于组织燃烧,并有效指导了高能电火装置的位置布局;空气流量配比合理,主燃孔及掺混孔的射流深度满足燃烧及掺混要求;燃烧室总压恢复系数达到96.7%,燃烧效率实现98.4%,实现了高效燃烧;此外,相同工况下的理论计算值及试验结果验证了数值计算方法的合理可行性。