几何非线性机械臂有限段传递矩阵法

提出了几何非线性柔性机械臂动力学有限段传递矩阵建模方法,该方法既保留了有限段法自动计及几何非线性和动力刚化的优势,又保留了传递矩阵法建模的方便灵活.算例表明,计算时间与自由度成正比,在已知运动规律的情况下,可直接求得所需的驱动力矩,反之亦然.该方法无需建立系统总体动力学方程,易于工程技术人员掌握,具有一定实用价值.     

冲击波在多层结构中的传播

对水下冲击载荷在多层结构中的传播规律进行了理论分析,根据分界面上的应力和速度连续性条件得到透射波强度的解析表达式.从理论分析可以看出,舰船结构的多层防护体系对于减少爆炸冲击的损伤具有重要的作用,防护结构的波阻抗越大,防护的效果越好,这种方法可应用于多层防护结构在远场爆炸冲击波作用下的毁伤或防护方面的预测.     

导弹弹体空中结构解体毁伤研究

针对弹体结构解体破坏是导弹K级毁伤主要毁伤模式之一,进行了爆炸冲击波载荷作用下自由状态导弹弹体结构毁伤理论预测与实验验证.基于简化的弹体质量阶梯分布梁结构和能量分析,进行了导弹弹体结构解体毁伤临界冲量理论预测,通过爆炸冲击载荷作用下局部及舱段式弹体模拟结构毁伤实验,对理论模型进行了分析验证.研究结果对于导弹目标易损性分析与毁伤评估具有一定参考价值.     

爆炸荷载作用下岩石-混凝土-钢板层状结构的局部响应分析

用钢板对地下结构进行抗震塌破坏加固改造,已成为精确打击条件下坑道防护工程研究的重要内容之一.考虑地下结构的实际厚度,基于应力波的界面效应理论,提出了岩石-混凝土-钢板层状结构中混凝土的应力历史计算模型.通过实际算例,分析了爆炸荷载作用下有限厚度混凝土中应力波的传播规律,进一步揭示了岩石-混凝土-钢板层状结构抗震塌破坏的局部响应机理;算例分析表明,岩石性质对混凝土中的应力历史也有重要影响.     

德国陆军接收最新型号的“豹2A7”型主战坦克

据2014年12月11日的《简氏防务周刊》报道,德国克劳斯-玛菲-威格曼(KMW)公司于2014年12月10日在公司位于慕尼黑的机构向德国陆军交付了"豹2"坦克的最新型号的—"豹2A7"型主战坦克。"豹2A7"型主战坦克利用了比较早生产的多种型号坦克的制造技术,包括"豹2A5"型、"豹2A6"型和"豹2和平支     

顶部开口条件下油罐油气爆炸数值模拟

根据油罐油气爆炸特性,基于RNG k-ε湍流模型、Finate-Rate/Eddy-Dissipation化学反应模型和相应的控制方程,采用SIMPLE算法对顶部开口条件下油气爆炸发生与发展过程进行了数值模拟。基于数值模拟结果分析了顶部开口条件下油罐油气爆炸罐外超压和火焰特征,与实验结果吻合良好,该模型可以用来预测顶部开口条件下油罐油气爆炸强度。     

基于LEFP拦截高速动能弹的建模及仿真

提出采用一种新型高效战斗部LEFP来拦截高速动能弹,并介绍其工作原理及过程、建立拦截模型和分析受随机因素干扰的观测值。运用MATLAB对模型进行了仿真和分析,通过蒙特卡洛法将随机抽样的误差值加入标准量得到观测值,再利用最小二乘法进行拟合,计算LEFP发射时刻以及拦截概率。通过相关参数配置,分析各随机误差对拦截概率的影响,并对比了未经修正数据计算出的拦截概率。结果证明了此拦截模型建立的可行性、正确性与有效性。为研制和使用LEFP拦截高速动能弹的新型主动防护系统提供技术支持和理论参考。     

中国第一颗原子弹爆炸试验前后

1964年10月16日15时,中国第一颗原子弹在新疆罗布泊核试验场102米高的铁塔上爆炸试验成功。     

工业企业火灾爆炸量化分析方法应用探讨

运用工业企业火灾爆炸量化分析方法对发生在韩国的一起液化石油气充装站火灾爆炸事故进行了量化分析.结果表明在沸腾液体扩展蒸气爆炸发生前的21 min时间内约有6.0t的丁烷泄漏并参与到池火燃烧中;丁烷槽车胶管与丁烷地下储罐管线之间的不良连接是导致丁烷泄漏的原因,其有效泄漏直径为27 mm;参与火球燃烧的丁烷为3.7t,约占沸腾液体扩展蒸气爆炸发生时槽车内剩余丁烷的62％;参与火球燃烧的丙烷为8.0t,约占丙烷槽车全部装载量的53％.     

以“两弹一星”法宝指导重大科学工程的组织

建干1 950年的中国原子能科学研究院,是我国唯一的综合性核科研基地,是核工业的发祥地和＂老母鸡＂,其＂一堆（重水反应堆）一器（回旋加速器）＂的建成成为我国进入原子能时代的标志,也因其组织参与＂两弹一艇＂的研制在我国核军工发展史上写下了辉煌的篇章。五十年后的今天,在纪念我国第一颗原子弹爆炸的时刻,作为＂四○一人＂,我们为原子能院曾经在原子弹攻关中做出的巨大成就倍感光荣。