缓存需求驱动的无人机轨迹优化

在移动边缘计算网络中,无人机搭载缓存服务器可视为移动的边缘节点,它可以按照一定的顺序接近每个地面终端。根据需要缓存数据量的大小,结合无人机能源受限的特点,提出了缓存需求驱动的无人机轨迹优化方案。该方案的目标是用最短的时间满足某一区域内所有地面节点的通信需求。首先,假设无人机与地面网络节点的通信顺序已知;然后,在此基础上根据地面节点的数据传输量,即无人机需缓存的内容长度,设计了一种基于半监督学习的无人机轨迹优化策略。具体而言,根据无人机的计算系统中是否存储最佳飞行轨迹或者贪心指数的大小,可将算法细分为启发式和半监督模型两大类,依实际情况进行选择。仿真表明,方案提出的轨迹长度相比对比方案优化了22.1%~33.5%,可以有效缩短无人机飞行距离和减少飞行时间,从而可更有效地为地面网络节点提供边缘计算服务。     

物质利益原则与牺牲奉献精神的辩证统一

在改革开放和发展社会主义市场经济的历史条件下,物质利益对人们思想行为的驱动作用越来越大,物质利益原则已成为新时期军队思想政治工作必须遵循的重要原则之一。而自觉的牺牲奉献精神是革命军人的精神支柱,如何培树当代军人的牺牲奉献精神已成为新时期军队思想政治工作必须直面的时代课题之一。物质利益原则与牺牲奉献精神乍一看是一种“二律背反”的关系,但笔者认为,两者不是截然对立的,而是可以在对立中达到统一的。这种辩证统一性主要表现在以下四个方面:物质利益原则体现的是个人利益,牺牲奉献精神体现的是社会利益,两者的辩证统一表…     

微型软体机器人能源驱动技术研究进展

具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。     

基于网络技术的火箭发动机试验台控制测量系统设计与实现

介绍了在WINDOWS2000平台下,基于网络技术的多功能火箭发动机试验台控制测量系统设计与实现。给出了系统的硬、软件结构,完成了系统的研制并通过试验验证了该系统。     

新型高速触头驱动机构的分析与设计

针对新型混合型限流断路器对机械触头机构的要求,设计了一种基于高速电磁斥力机构和永磁机构的新型高速机械触头机构.该机构在故障保护时,电磁斥力机构和永磁机构联合动作,驱动动触头快速分闸.永磁机构完成正常工况下触头的分、合闸驱动,并且提供触头在合闸状态的合闸压力及其在分闸状态的分闸保持力.研制了额定320 V/3 kA的高速触头机构样机,对样机进行仿真及试验分析.结果表明:所设计样机初始分离时间为220 μs,动触头完成20 mm行程共用时7 ms,触头平均运动速度为2.9 m/s,其他各项指标也都满足混合型限流断路器要求.     

坚持创新驱动发展 建设先进的国防科技工业

党的十八大明确提出,着力提高国防科技工业自主创新能力。作为国家战略性产业,国防科技工业创新体系是国家创新体系的重要组成部分。国防科技工业始终高举"创新"大旗,一直担当着国家科技创新力量的排头兵。日前,国防科工局局长陈求发在《人民日报》上发表署名文章,深入阐述了创新驱动对建设先进国防科技工业的重要意义,明确提出了大力推进国防科技工业自主创新,奋力开创国防科技工业新局面的重要举措。现转发该文,以推动军工系统深入学习贯彻十八大精神国防科技工业作为国家战略性产业,是国防现代化的重要物质技术基础,是经济社会发展和科技进步的重要推动力量。     

认真履责 忠诚使命 情系行业 描绘蓝图——来自军工党代表的声音

孙勤:自主为本,坚持实践"核电的安全一定是首位的,必须稳扎稳打,以防万一",中国核工业集团公司董事长孙勤反复强调。他表示,只有具备了自主设计能力、自主制造能力、自主建造能力、自主运行管理能力以及自主燃料保障能力,才称得上真正的核电强国。孙勤认为,核能技术只有在发展中不断努力才会得以提高,"就像小孩子学走路总会跌倒一样,没有人会因为跌倒而阻止他继续学习。核能发展也一样,如果没有实践,而止步于等待,那么我们不可能会有未来的‘那一天’"。     

把握机遇 科学发展始终保持经济运行良好态势

党的十八大报告中明确指出,要抓住当前发展重要战略机遇期,以科学发展为主题．以加快转变经济发展方式为主线．实施创新驱动发展战略,把推动发展的立足点转到提高质量和效益上来．推动经济结构战略性调整．不断增强长期发展后劲．保持经济持续健康发展。作为国有企业的重要组成,笔者认为．航天科工二院要贯彻落实党的十八大精神和中央经济工作会要求,结合自身实际．深刻理解、准确把握,科学实践,切实实现经济良好运行。     

创新驱动 强军富民——在十八大精神指引下夺取国防科技工业的新胜利

<正>11月8日至14日,举世瞩目的中国共产党第十八次全国代表大会胜利召开。大会高举中国特色社会主义伟大旗帜,全面总结党领导人民推进改革开放和社会主义现代化建设的生动实践和新鲜经验,明确了科学发展观的历史地位,制定了2020年全面建成小康社会的奋斗目标,从战略全局上对我国改革发展作出规划和部署,对于国防科技工业今后一个时期的发展具有十分重要的指导意义。大会关于修改党章的决议,将科学发展观同马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、"三个代表"重要思想一道确立为党必须长期坚持的指导思想,要求把科学发展观贯彻到我国现代化建设全过程。