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11.
12.
自主式车载组合导航系统研究与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。 相似文献
13.
利用边界元方法,讨论了三维奇摄动椭圆方程边值问题,得到了关于ε的一致的误差的最优估计。 相似文献
14.
15.
汽车轮速是汽车运动状态参数的主要信息源,是控制系统的核心,其精度直接影响这些系统的性能.为了提高轮速的精度,降低传感器的研制成本,提出了一种基于弹性BP神经网络的误差分析方法消除轮速传感器误差.将改进的BP神经网络--弹性BP神经网络用于误差分析,并提出误差匹配的算法.理论和仿真结果表明,该方法使绝对误差达到2×10-4>rad,能够有效地消除传感器误差,提高轮速信号的精度. 相似文献
16.
为了可靠实现爆炸逻辑间隙零门的原理功能,提出并验证了一种基于精细RDX和含能胶合剂的传爆药方案.通过实验探索了基于该传爆药的爆炸零门适用的间隙宽度范围,并设计了一种小尺寸爆炸逻辑间隙零门,为爆炸逻辑网络设计提供参考. 相似文献
17.
采用光电测量方法 ,对铅壳柔爆索爆炸产生的冲量进行了实验测量。实验结果表明 ,打击到靶板表面的铅粒子中仅有一小部分粘附在靶面上 ,相邻柔爆索之间的相互作用使得冲量增大 相似文献
18.
基于可变形定向破片战斗部的作用原理,设计了试验结构模型,并对其进行了静爆试验研究。根据试验结果,建立了有限元分析模型,利用LS-DYNA程序对可变形定向战斗部变形过程以及破片的飞散过程进行了数值模拟。结果表明,在目标方向破片密度和速度都有较大幅度增益,数值模拟与试验结果比较吻合。 相似文献
19.
针对弹药动爆条件下冲击波超压场较难测试,不能精确表征弹药动爆毁伤威力场的问题,基于高速激光背景纹影成像技术对弹药战斗部静爆和动爆冲击波波阵面扩散过程进行高速成像,利用波阵面瞬时扩散速度和Rankine-Hugonoit关系解算出冲击波超压峰值,得到战斗部不同比例距离下与弹轴成0°、30°、150°和180°等4个不同方... 相似文献
20.
为满足固体火箭发动机在极端环境下执行任务的需求,对低温低压下火箭发动机改性双基推进剂点火燃烧过程的研究显得重要和迫切.采用激光点火试验研究的方法研究了环境气体压强和环境温度对改性双基推进剂点火过程与燃烧特性的影响.研究结果表明:改性双基推进剂在低压环境下点火时,环境压强影响了推进剂热解气体的扩散,造成了推进剂初始火焰形... 相似文献