铿锵玫瑰绽放蓝天——我军首支女子特战连15名队员跳伞目击记

“明月几时有,伞包问青天、不知三步离机,又恐坐踏机门……” 5月的一个清晨、华北某军用机场晨曦微露,我陆军首支女子特战连15名特战队员哼着自编自改的《水调歌头、天上几时有》歌曲,背着伞包,搭乘2架武装直升机直冲云霄。     

机器人班组协同定位理论与技术研究

机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模,并分析相应的定位方法。在此基础上,对机器人系统协同定位方法进行探讨,从基于距离和方位两个角度分类说明,指出协同定位存在的主要缺陷,并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望。对我国智能化机器人部队的建立、车辆分派、路径规划等工作的开展具有理论和工程意义。     

舰艇编队防空仿真系统的设计与实现

HLA的主要目的是解决各种类型仿真应用之间的互操作以及仿真及其构件的重用问题,提高了仿真开发的效率,可以作为作战仿真实验室的技术基础.基于HLA进行了舰艇编队防空仿真联邦的设计与实现,首先,对舰艇编队防空仿真联邦及其开发的一般过程进行了描述;然后,对各邦员进行了具体的设计与实现,并对各邦员、各对象间的公布/订购关系进行了描述.仿真结果分析显示,仿真系统设计合理,仿真逻辑正确,可应用于武器系统的作战效能评估.     

长江：史无前例的布雷游击战（下）

与陆地上的游击战相比,水上布雷游击战由于其对象的特定性,具有诸多特点,而这些特点决定了它比陆上游击战实施起来更加困难。第一,地域固定而环境复杂,游击队必然活动于江海湖沼地区,而这些地区往往是敌人重点控制且自然环境复杂的区域,从而限制了游击队的机动性和灵活性;     

卡尔曼滤波框架下优化增益异类噪声处理方法及其应用

针对基于卡尔曼滤波框架算法只能处理已知高斯噪声系统的局限性,设计能够同时处理含有异类噪声系统的改进算法。将不确定系统受到的干扰分成高斯噪声和未知有界噪声,对噪声特点进行分析,并将其加入状态方程和观测方程;在吸收集员滤波优点的基础上,对标准卡尔曼滤波进行改进,通过计算包含两种异类噪声系统状态的最小均方误差,得到该条件下滤波增益的调整值;将利用集员滤波得到的状态统计量以及两类噪声信息和调整后的滤波增益代入卡尔曼滤波体系,得到改进后的滤波算法。将提出的改进方法应用于不确定车辆导航系统中进行解算,仿真结果表明:改进滤波方法能够有效克服异类噪声的干扰,性能优于扩展卡尔曼滤波方法,对异类噪声具有较好的抵抗能力。     

怎样当好战士的“心理指导员”

随 着改革开放的深入 ,我国社会生活正发生着深刻的变化 ,利益调整、观念碰撞和竞争加剧 ,给人们造成了剧烈的心理震荡 ,也给军营中的官兵带来强大的心理压力 ,出现了诸如心理不平衡、紧张、焦虑、厌倦和逆反心理等各种心理问题。对于青年官兵的这些心理问题 ,如果只从政治思想和道德品质上找原因 ,单纯地进行思想政治教育 ,不针对心理特点加强心理调控 ,是很难真正解决问题的。指导员要想成为称职的基层带兵人 ,成为连队大家庭中负责的好兄长 ,就要善于把握战士的心理状态 ,在经常性思想工作中当好“心理指导员”。强化法。 强化分正强化和…     

新疆阿图什托云牧场边防民兵哨所 迎风冒雪走天山

风在呼啸,白雪皑皑。一大早,托云牧场边防民兵哨所哨长买买提吾肉孜•阿塞克带领哨兵到边境线巡逻。元旦、春节将至,哨所8名护边员一直坚守在岗位上,确保边境地区安宁稳定、确保边境群众欢度佳节。“边境安宁、边民安居是我们最大的心愿!”哨所全体护边员发出铮铮誓言。托云牧场边防民兵哨所地处天山西段南麓,是新疆生产建设兵团25个边境一线团场哨所之一。     

新疆伊犁军分区吹响练兵备战的号角

新年伊始,冲锋的号角已经吹响。新疆伊犁军分区依托电视电话会议系统召开2020年开训动员,军分区首长机关、各边防团、各县(市)人武部及各直属分队全体官兵齐装满员列队训练场,通过“机关带头、上下联动、直接训练”的方式,吹响了练兵备战的时代号角。     

韩国海军打响"亚丁湾黎明作战"

2011年1月21日,韩国海军特种部队经过近5个小时的军事行动,成功营救被索马里海盗劫持的货船“三湖珠宝”号,船上21名船员全部获救。行动中,韩国海军特种部队击毙8名、生擒5名海盗,有5名特战队员受伤。韩国海军这次代号“亚丁湾黎明作战”的行动非常成功,其中有不少有益的经验和启示值得我们借鉴。     

盘活资源实编活用

内蒙古鄂托克前旗人武部内蒙古鄂托克前旗人武部遵循民兵亦兵亦民的特点规律,针对地处蒙陕宁交接地带应急参建任务重,坚持军民融合思路,盘活军地资源,吸纳各种积极因素,围绕前旗"城乡统筹、集中发展"富民强旗的战略,主动参建谋作为,提升参建能力努力打造一支"建