基于MDA的HLA仿真技术框架设计

近年来MDA在分布式仿真特别是在HLA仿真技术中的应用情况缺乏对MDA与HLA结合的仿真技术整体性的认识,不利于仿真系统开发的宏观指导.基于MDA的HLA仿真技术框架的提出就是从系统的角度研究基于MDA的仿真系统开发过程.该框架从模型通用性的静态角度和建模仿真过程的动态角度出发,分为HLA仿真系统主题域的划分和HLA仿真系统开发过程两部分进行了全面的分析,为今后开展基于MDA的HLA仿真研究提供了一种宏观的指导方法.     

加强武警部队抢险救灾训练的几点思考

党的十七大报告着眼新形势下国家安全综合性、复杂性、多变性进一步增强的特点,提出了＂加强人民武装警察部队建设,更好地履行维护国家安全和社会稳定、保障人民安居乐业的职责使命＂的要求,为武警部队的建设和发展指明了方向。近年来,我国各种自然灾害与生产安全事故频发,从南方罕见的低温雨雪冰冻灾害,到汶川和玉树大地震,再到舟曲泥石流和洪涝灾害,每临灾难,人们首先把期待的目光投向军队和武警部队;每当大灾降临之时,都是武警部队用兵之际。由于领导体制的双重性、部队分布的广泛性和履行职责使命的特殊性,武警部队历来都是驻地抢险救灾的先遣队和主力军。新世纪新阶段,武警部队不仅是执行执勤处突反恐任务的主要力量,也是执行抢险救灾任务的重要力量。因此,适应武警部队职能使命拓展的需要,加强抢险救灾训练,提高应对多种灾害的能力,已成为武警部队建设的当务之急。     

超声波扩频测距及其信道自适应均衡技术

在扩频通讯系统框架中,建立一种新颖的多阵元超声波测距定位系统。从测距系统的仿真结果来看,采用二进制相移键控(BPSK)直序信号数字相关解调技术和基于最小均方算法的超声波接收信道自适应均衡器,不仅可以克服本地载波(相干解调)相位偏移所带来的不利影响,而且可以抑制多径信道噪声干扰和接收信道增益、相位随机漂移对测量精度的影响,从而提高了超声波测距系统的信噪比和分辨率。此外,采用伪随机码扩频解扩方法,容易实现码分多址(只要给安装在大范围测量区域中多个传感器分配相应的伪随机码,就可以方便地辨认出各个区域传感器发出的信号),扩大超声波测距系统的测量范围。     

α-β跟踪滤波器的零极点分析法

利用α-β跟踪滤波器的状态空间方程和离散传递函数之间的转换关系,将位置和速度的滤波及预报估计问题,转化为Z域内讨论根轨迹中零极点的分布问题,对目标平衡跟踪时滤波和估计参数变化规律给予了一种新的解释.     

对口支援稳步起航

3月29日至30日,全国对口支援新疆工作会议在北京召开,会议动员全国19个省市对口支援新疆和兵团,确保新疆和兵团实现全面建设小康社会目标。在新疆和兵团改革发展稳定进入又一个关键阶段时,中央决定今年上半年召开新疆工作座谈会,将就新疆跨越式发展和长治久安作出重大决策部署。新疆工作座谈会后,各项加快新疆和兵团发展的政策措施将相继出台,全国对口支援新疆和兵团工作也将掀起高潮。目前,对口援疆、对口支援兵团的工作正全面启动。为此,本刊特开辟＂对口支援在兵团＂专栏,大力宣传中央对口支援兵团和即将召开的新疆工作座谈会的重要意义,全面宣传中央推进新疆和兵团跨越式发展的重要决策,深入宣传兵团各级贯彻落实中央重大决策的新举措、新成效,充分报道承担对口支援省市在工作中的先进事迹和典型经验。     

促进人的全面发展——现代化新的发展阶段的重要任务

江泽民同志《在庆祝中国共产党成立八十周年大会上的讲话》，把建设有中国特色社会主义的伟大实践与党的纲领联系起来，阐明了对社会主义和共产主义的新认识，提出了新世纪党领导社会主义现代化建设的新任务一一推进人的全面发展，明确了在社会主义初级阶段推进人的全面发展的基本要求。这对我们在新的历史条件下，进一步促进人的全面发展，全面推进社会主义现代化建设事业，具有重要指导意义。     

无人机自主控制应用需求及研究发展分析

随着无人机装备的快速普及,自主控制技术越来越成为提高无人机系统生存能力、适应能力和任务完成能力的重要因素。通过对无人机实战场景和使用需求的分析,提出近期对自主控制技术应用的重要需求是提高无人机感知能力和对故障及飞行状态的适应性。分析了当前自主控制技术在外部态势、内部态势和适应性飞行控制方面的研究和应用现状。最后,根据对应用需求的分析和当前相关技术的发展应用情况的考察,提出了无人机适应性自主控制的技术框架。     

坚持实事求是需要把握好三个环节

“实事求是”是马克思主义的重要原理，是毛泽东思想和邓小平理论的精髓，是中国共产党确立的思想路线，也是我们认识新事物、适应新形势、完成新任务的思想武器。弘扬马克思主义，需要我们广大党员特别是领导干部必须做到实事求是。领导干部始终做到实事求是则事业兴，不实事求是则事业衰。     

元代结构助词“的”研究

本文主要考察了元代结构助词“的”的使用情况,发现“的”因与“底”、“地”、得”语音趋同,“的”便继承并发展了“底”、“地”的用法,拥有“得”的用法,同时也产生了自己的特殊用法。     

机构运动弹性动力学普遍方程的研究

本文首次采用等参有限单元,建立了一个为一般机构广泛适用的运动弹性动力学普遍方程。在不附加任何“运动学”假设的情况下,作为自然的结果,方程的质量阵是正定、协调的常数阵;方程中不存在两类时变的非对称系数项,即所谓的“陀螺阻尼”项和“离心动刚度”项。因此,该方程无论在形式上还是在生成及求解方面,都要较其它同类型方程简单。此外,基于一维等参梁单元,本文还具体导出了具有杆状构件的平面连杆机构的弹性动力学模型,并给出了一个铰链四杆机构的算例。