加强和改进民兵建设应着力把握的几个问题

近年来,在党的十六大关于经济建设与国防建设要协调发展的方针指引下,民兵建设虽然取得了明显的进步,但从打赢信息化局部战争的要求看,还有许多方面(环节)亟待改进和加强。(一)要建强基层武装部。基层武装部是民兵工作的直接指挥部。常言道:火车跑得快,全靠车头带。只有把基层武装部建设搞好,才能确保民兵建设得以落实。各级军事机关要积极协调同级地方党委、政府,在行政机构改革和企业改制重组中,严格落实党中央、国务院、中央军委有关规定,确保基层武装部的稳定。切实按照规定的程序和要求选拔、任用专武干部。需要指出的是,目前专武干部…     

学生军训应走出“重体能、轻思想”的误区

搞好大、中学生军事训练,既是全面贯彻党的教育方针,推进素质教育,培养“四有”新人的客观要求,也是开展全民国防教育,强化国防意识,为国防建设培养高素质后备人才的战略举措。各地对此项工作也非常重视。但是,通过对一些军训学校的走访调查,感到不少单位没有达到预期的目的,军训中“重体能锻炼,轻国防意识培养”问题比较突出。随着学生军训的逐步深入,军训越来越正规,实行统一服装、统一食宿、全封闭军事化管理,这为搞好学生军训工作打下了坚实的基础。走访中笔者看到,训练内容的安排上显得不够科学合理,军训科目安排大都是部队共同科目的…     

结构振动系统的模态解耦控制

基于特征结构配置的参数化结果,给出了实现结构振动系统模态解耦的充要条件,导出了期望的反馈增益阵及闭环特征向量矩阵的全体参数化表示。该方法在实现模态解耦的同时,还提供了全部自由度,可用来实现系统设计中某些性能要求。该方法直接基于原系统的参数矩阵,便于工程应用。三级质量弹簧系统的实例表明该方法有效。     

光棍花心被敲诈 夫妻美梦泡了汤

近日,黑龙江省建三江垦区八五九农场公安分局依法惩处一起利用媳妇姿色敲诈他人的行为。     

党务问答

问:党支部书记能以招聘或“招标”的方式产生吗? 不能。选拔党支部书记是党内政治生活中的一件大事,必须按照党章和党内有关规定进行。根据党章规定,党支部书记应由选举产生,必要时也可以由上级党组织指派。《中国共产党基层组织选举工作暂行条例》明确规定,党的基层组织设立的委员会的书记、副书记的产生,由上届委员会提出候选人,报上级党组织审查同意后,在委员会全体会议上进行选举。不设委员会的党支部书记、副书记的产生,由全体党员充分酝酿,提出候选人,报上级党组织审查同意后,在党员大会上进行选举。     

党员领导干部应提高执政能力

一、党的执政能力与党员干部领导能力的关系首先,党的执政能力体现为正确的执政理念和思想以及是否能将它融入党员干部的思想意识中。正确的执政理念和思想是党保持执政地位和提高执政能力的前提,党的执政理念和思想是否能在社会建设中真正得到体现,关键还要看它能否融入各级党     

农牧团场和谐社会建设之我见

党的十六大、特别是党的十六届五中全会,把构建社会主义和谐社会作为一项重大的战略任务提上议事日程。当前,兵团党委从全面建设小康社会、开创屯垦戍边伟大事业新局面出发,提出构建社会主义和谐兵团这项重大任务。构建和谐兵团,重心在基层,基础在社区,关键在党建。社区党建是新形势下农牧团场党建工作的一项重要内容,也是贯彻落实科学     

基于MPC和ESO-DO的四旋翼轨迹跟踪控制

针对扰动作用和模型不确定性下四旋翼无人机精确轨迹跟踪控制问题,提出了一种主动干扰抑制和模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)策略。模型预测控制器通过扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)和扰动观测器(Disturbance Observer, DO)来估计和补偿干扰,从而实现位置环精确控制。在存在外部干扰和参数不确定性的情况下,通过仿真实验,证明了所提出的方法提高了对建模误差和干扰的鲁棒性,同时实现了对参考轨迹的平滑跟踪。     

网络跟踪技术

网络跟踪是近年来网络安全研究领域的一个新热点,如何有效地对网络攻击进行跟踪,列出网络攻击者的攻击路径是网络跟踪的难点。研究专家纷纷提出了各种实现网络跟踪的技术与方法,变被动防御为主动防御,提高系统的安全性。     

EMS磁浮列车的轨道共振和悬浮控制系统设计

主要从悬浮控制系统设计的角度来解决磁浮列车的轨道共振问题,研究鲁棒状态观测器的设计,讨论观测器参数的选择方法。仿真和实验的结果表明,所设计的悬浮控制系统可以消除轨道共振,实现磁浮列车的稳定悬浮