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应用分层多模自适应滤波算法对控制系统的故障进行诊断时,只能识别出故障的类型,如识别出是传感器还是执行器发生故障,并不能判定出故障的大小.提出一种改进分层多模自适应滤波算法,应用此算法可使分层多模自适应滤波算法不仅可以检测出控制系统的故障类型,而且能够确定发生故障的执行器局部故障程度.将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
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美国海军航空兵的百年发展是一部延续与改变的历史,这种存在状态一直维系至今,并将继续持续下去。延续的是海军航空兵的核心使命及地位作用,改变的是海军航空兵的武器平台及作战能力。无论是从侦察、巡逻、校射走向对空与对海攻击,还是从螺旋桨走向喷气式,或是从多机 相似文献
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2011年,全球性经济不景气,尤其是许多西方国家面临债务危机,继续冲击着各国国防建设,也直接影响着海军装备建设和未来发展思路。总体来看,主要国家海军装备项目在经历过去两年的大调整后今年基本稳定下来,但蕴含进一步调整的可能性;为了缓解预算紧缩的影响,西方国家高度重视军贸与合作;与西方世界普遍的收缩调整不同,中国周边国家继续加强海军装备建设;美国提出或突破若干可大幅提升作战效能的新概念技术。 相似文献
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1866年,工程师怀特黑得发明了自航鱼雷,这种威力巨大的武器,迅速得到各个传统海军国家的注意,以鱼雷为主要武器的舰艇很快诞生了。这种舰艇吨位可以很小,但具备了击沉主力舰的能力。鱼雷艇很快迎来遍地开花的大发展时期,19世纪末的法国海军甚至拥有超过100艘鱼雷艇,鱼雷艇疯长的同时也要求各国海军去认真寻找克制鱼雷艇的对策。 相似文献
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美军在日本琉球普天间基地部署新型V-22倾转翼飞机后,将大幅提开美军垂直登陆的能力,大其作战半径为950千米,北到九州岛南部、南到钓鱼岛群岛都在它的作战半径内。朝鲜的平壤、中国大陆的武汉三镇、香港,菲律宾吕宋岛,也都在其飞行距离内。在《勇士们》(We Were Soldiers)这部电影中,美国陆军第一代的通用直升机UH-1H,速度约为每小时200千米、一架可运输约12名全副武装士兵。但从驻地飞往德浪河谷需时半小时,因此部队由空中机降、就受到飞机性能的限制。如何打破这项限制,让运输飞机能飞得更快、载运更多的人员和物资,就一直是航空工程师亟欲突破的瓶颈。因此在德浪河谷之役里,穆哈尔营长最希望的就是能有更多的部队实时投入战斗,藉以降低对敌军数量上的劣势,但是UH-1H的性能办不到。V-22"鱼鹰"运输机,可 相似文献
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2012年5月中旬,日本海上自卫队公布的一组图片披露了神秘无人机在解放军护卫舰上空盘旋或停在护卫舰的甲板上。对于这些神秘无人机的型号,日本和西方国家进行了大量的猜测,本文便是其中之一。所有观点均为原作者推测,刊登此文并不代表本杂志赞成。 相似文献