利用实时小波降噪的抗电离层闪烁载波跟踪

电离层闪烁影响下的导航信号载波跟踪呈现非平稳、非线性和非高斯特性,这使得传统基于鉴别器和Kalman滤波的载波跟踪改进算法并不能有效减弱电离层闪烁的影响。提出了基于实时小波降噪的抗电离层闪烁载波跟踪算法,其能够更好地刻画闪烁信号的非平稳特性。通过对跟踪环路同相与正交支路的积分结果进行小波降噪,有效滤除了电离层闪烁引入的非高斯噪声,减弱了闪烁对环路鉴别器的不良影响,提高了跟踪环路的精度与稳健性。实验验证了相关分析和小波降噪跟踪算法的有效性。     

一种基于局部不变特征的图像特定场景检测方法

图像场景的自动检测,对于图像的标注以及语义检索具有非常重要的作用。本文研究根据实际应用的需要,围绕会晤、集会、海滩等八类特定场景图像的检测问题展开。首先对图像进行局部关键点的检测以及SIFT特征描述子的计算,从而提取图像的局部特征,在此基础上基于支撑向量机构建多分类器,进行特征训练,最终获得较为准确的检测结果。实验重点针对分类器核函数的确定以及特征选取策略等问题展开,实验结果表明,采用径向基核函数构建多分类器以及特征点按尺度大小排序取前n位的选取策略可以获得较为准确和鲁棒的特定场景检测结果。本方法在保证满足一定程度场景检测准确率的前提下,具有简单快速的特点,能够满足实际应用的需要。     

关于ATT的运用场景约束分析

反鱼雷鱼雷(ATT)是一种全新的防御鱼雷硬杀伤器材.介绍了美国海军ATT的研发动态.从信息获取、拦截方式、毁伤能力3个方面归纳了ATT作战的主要影响因素.围绕基于被动探测的拦截效果、基于主动探测的应用场景、编队应用时的干扰与误伤、传统拦截模式的应用瓶颈4个方面,定性分析了ATT可能面临的实际约束.指出应以慢、近、稳的作...     

基于斜卷积双边滤波的特种机器人视觉引导算法的改进与优化

移动机器人可以在确保个人安全下有效减少人类的劳动行为,已经广泛应用到运输、救援、勘探、工业自动化等领域。针对特种越障机器人在城镇和工厂等以平面为主的非结构化场景下作业,提出一种依靠视觉引导的图像处理与障碍高度评估新方法。在图像预处理流程中,为了更好地保留特定朝向的图像边缘,在双边滤波算法的基础上,引入了一种呈高斯分布的斜卷积空域卷积核,改进为斜卷积双边滤波,并与其他边缘保持滤波算法进行比较。实验结果表明：不同算法信噪比一致时,斜卷积双边滤波算法的PFOM(pratt’s figure of merit)均值高于引导滤波与加权最小二乘滤波;当σ(标准差)=0.02时,斜卷积双边滤波的PFOM比引导滤波高出12.18%,比加权最小二乘滤波高4.4%。对具有普遍性的台阶沿向与沿向垂直使用斜卷积双边滤波处理后提取边缘,越障机器人在不同光照条件下进行不同高度台阶越障实验。实验表明：机器人在视觉系统引导下可快速正对台阶,越障成功率为100%。     

阳刚风骨入镜来

展辉,长期分管军事训练工作,在训练间隙,端起相机记录下部队官兵训练生活的火热场面:惊心动魄的角逐、挥汗如雨的拼杀、拉练途中的小憩……军人的铮铮铁骨和阳刚之气尽收眼底。"醉里挑灯看剑,梦回吹     

一位军垦文化老兵的追求

在庆祝兵团成立50周年诸多“献礼”中,一位军垦文化老战士任友志的歌曲集《不断的歌声》,被评价是独具特色的一份厚礼。这本歌曲集的每一个音符,都流淌着那个激情似火的年代兵团的生活场景;每一段旋律,都伴随着兵团人的无私奉献、开拓奋进的铿锵步伐;每一首乐曲,都是任老对军垦     

计算机模拟技术在火灾调查中的应用

针对衡州大厦特大火灾坍塌事故这一典型案例,采用计算机模拟的方法,利用FDS软件对衡州大厦一层建立火灾模拟场景,通过计算再现火灾过程,根据实际调查情况,设置三个可能的起火点,将计算结果比照证人证言所描述的火灾发展情况,验证火灾调查结论的正确性.根据计算所再现的火灾扩大蔓延过程,寻找阻止火势蔓延途径以降低火灾损失的方法.     

充分打开基层思想政治教育的“心”视角

<正>马克思指出,“外部世界对人的影响表现在人的头脑中,反映在人的头脑中,成为感觉、思想、动机、意志”。在马克思看来,人的行为是受人的思想和心理共同支配的,人们行动的一切动力,都一定要通过他们的头脑转变为他们的愿望和动机,才能使他们行动起来。思想政治教育是灵魂工程、固本工程,但它只有满足人们的心理需要,与人的心理活动规律相一致,才能取得成效。现在的官兵学历高、成分多元、追求时尚、视野宽广、思维活跃,这也决定了思想问题的复杂性和多元性。只有找准与其心灵的契合点,基层思想政治教育才能事半功倍。