线性二次型及模型预测控制编队控制研究

多智能体集群作战是未来战场的重要形式.作为集群作战中的关键技术,编队控制有着广泛的应用.以编队控制律为研究目标,选择2种优化控制方法:线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)方法和模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.针对圆形编队轨迹,采用...     

钢球侵彻不同靶标的相似性分析

为研究相同弹丸侵彻不同靶标所造成损伤之间的相似性,以钢球侵彻明胶造成的瞬时空腔的最大直径为研究对象,基于相似理论推导出瞬时空腔最大直径的相似准则方程,利用钢球侵彻明胶的实验数据求解出准则方程的系数和指数,最后通过钢球侵彻猪后腿实验验证了所得到的准则方程可用于不同靶标之间的相似性分析,并具有准确性和合理性。     

一种改进的基于云模型的效能评估方法

运用云模型确定评价结果时,主要是依靠人的主观判断来确定评价等级。为了能通过定量方法确定评价等级,采用相似云的度量方法,并将算法进行简化,完善了该效能评估方法。最后通过实例证明了算法的可行性,为基于云模型的效能评估方法的进一步发展提供了一种有益地探讨。     

带有可信度因子的直觉模糊近似推理方法

针对基于相似度的直觉模糊近似推理问题,提出一种基于加权相似度量的直觉模糊推理方法。首先定义一种新的直觉模糊相似度度量公式,加入权重参数解决各维特征分配不均匀的问题,弥补了现有直觉模糊相似度量的缺陷。然后构建基于直觉模糊产生式规则的直觉模糊近似推理模型,加入可信度因子解决了随机性引起的信息不确定问题,同时给出模型的推理算法和计算步骤。最后通过实例验证了该方法的实用性和有效性,其在意图识别、目标识别等信息融合领域有良好的应用前景。     

地面上两点间方位角和距离计算的实用公式

在涉及距离计算的很多工程应用时.经常需要计算地面上位置已知的两点间的方位角和距离,解算这一问题时一般是将地球近似成旋转椭球来进行,而实际情况是计算点并不在参考椭球上,而是距参考椭球有大地高H,因此使用理论距离公式计算误差太大.为解决该问题,提出了利用相似椭球法构造新的参考椭球,并在前人研究的基础上借助计算机代数系统Mathematica进行了推导,得到了简单、实用的距离和方位角计算公式.最后,进行了数据验证,结果表明了该方法的正确性.     

基于语音分段的自适应时长调整算法

文中提出了一种自适应的语音时长调整算法,首先对语音分段,提取出稳定的语音段使之与音素或者音节基本对应,然后根据总调整因子β和各段语音长度分配每一个语音段的局部调整因子iβ,最后采用波形相似叠加(W SOLA)算法完成对语音的时长调整。仿真结果表明:文中算法实用有效,可以合成可懂度和自然度更高的语音。     

模糊相似优先比法的坦克分队火力分配方案优选

火力分配是坦克分队火力运用的核心内容,而符合战场实际的火力分配方案是坦克分队火力发挥整体效益的关键.根据"消灭敌人、保存自己"的原则和作战实际需要,充分考虑了火力分配方案优选因素,用改进的层次分析法确定各因素权重,以减少主观判断的随意性,在此基础上,通过模糊相似优先比法建立了对各现存火力分配方案的优选模型,并提出了最佳方案的计算方法.最后通过实例,证明了该方法是有正确性和定用性.     

相似产品信息在导弹可靠性试验评估中的应用

验前分布的确定是运用Bayes方法进行系统可靠性评估的重要前提.在对导弹系统进行可靠性评估时,大量的相似产品信息是不可忽视的重要验前信息.基于相似产品信息的存在性.研究了利用相似产品的信息采用加权融合确定可靠度验前分布的方法.并针对导弹寿命服从Weibull分布的可靠性试验结果,给出应用Bayes方法评估新导弹系统可靠性的计算公式.最后,通过一个实例证明了该方法的有效性.