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针对GPS卫星信号失锁条件下GPS/INS组合导航性能大幅度下降的缺点,设计了一种基于ANFIS的无缝组合导航方法,当卫星数目不低于4颗时采用伪距,伪距率的卡尔曼滤波算法,一旦卫星数目少于4颗时采用ANFIS系统估计导航误差,抑制INS的误差积累,从而实现无缝导航.动态车载实验表明,该方法切实可行,相对于传统的紧组合方法,有效地提高了组合导航系统的定位精度和抗干扰能力. 相似文献
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提出了一种脉冲群间多普勒频率变化率的高精度测量算法,该算法利用脉冲群内相邻脉冲对间的互相关函数估计脉冲群模糊频率,在连续脉冲群间选择任一相同模糊频率进行解模糊得到各脉冲群相对频率,由于这些相对频率包含相同的模糊,从而可以利用差分或滤波算法得到脉冲群间多普勒频率变化率。该算法具有相对频率估计精度高、解模糊过程简单、运算量小、多普勒频率变化率测量精度高等优点。计算机仿真和地面缩比试验均证明了该测量算法的有效性。 相似文献
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近期,我们对所属部队一线带兵人能力建设情况进行了调研,总体感到有三个方面的问题比较突出:一是成分新、流动快,工作质量还需提高。一线带兵人每年调整面较大,流动快,补充少。目前,连主官中任职满2年以上的仅占17%,还有6%的连主官是从副连职排长提拔的。由于一些一线带兵人工作时间短,经验积累不足,想干不会干,质量上不去。 相似文献
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为提高信号频率估计精度和扩展已有方法的适用范围,提出一种基于相位积累的多段异频等长信号的频率估计算法。首先生成异频分析参数矩阵,克服分段信号频率不等问题;其次设计相位差补偿因子,克服分段信号相位不连续问题;最后搜索相位累积频谱最大值,获得信号频率估计值。为验证算法的正确性,给出了相应的数学推导证明。仿真实验结果表明,该算法具有较好的频率估计精度,频率估计误差约为现有方法的1/2,较为接近克拉美罗下限。 相似文献
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【心语】几年在外漂泊,时间不短,如今已经30岁的我们不具备优势,只能勤勤恳恳地积累工作经验和学习电子、电器技术,在团场这些都能派上用场。只要自己肯干、踏实、一定能在团场、在自己的岗位上立足,成就一番事业的。——郭成【故事】9月7日傍晚,在一师七团移动公司上班的高艳玲早早下了班。今天是她的生日,她已和丈夫郭成约好到团里一家饭馆吃晚饭。然而一直等到日头下山,饭馆里的客人越来越少,仍不见丈夫的影子。高艳玲有些坐不住了,拿出手机,电话那边终于传来了郭成的声音:"有事吗?这会儿我正忙呢。" 相似文献
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公司把10年以来安全生产积累的经验视为宝贵而不可多得的财富,对这10年以来发生的各类生产安全事故认真整理,将事故发生的原因、事故中的违章行为、事故损失及防范措施编制成教材,使安全警示教育的内容不局限于基本安全知识和基础条文。 相似文献
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正俗话说"小洞不补,大洞受苦","千里之堤,溃于蚁穴"。大节因小节的不断积累而成,大事由具体的小事汇集形成。一名领导干部沦落为"阶下囚",不是一朝一夕就变的,总是有一个蜕变的过程。广大党员干部特别是领导干部,必须进一步坚定理想信念,绷紧 相似文献