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101.
陀螺寻北仪作为一种定北装置,在军事和民用定向中应用愈来愈多.讨论了二位置寻北算法,该方案能利用转位消除陀螺的常值漂移,而且陀螺的随机漂移影响也小,寻北时间短且能达到很高的精度.在阐述了寻北算法的基础上,介绍了系统的数字化设计和实现.实践证明该寻北仪各项指标达到了设计要求.  相似文献   
102.
层次分析法中相对权重的改进算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
以层次分析法为背景,分析了确定相对权重的常用算法存在的诸多问题.将和行归一法、方根法与乘幂法相结合,解决了迭代初值的选取问题.将Aitken加速技术引入乘幂法,构建了新的迭代数列,列出了新的算法步骤,解决了线性收敛问题.通过实例对比验证了改进算法的优越性.  相似文献   
103.
104.
针对电动缸带来的速比非线性导致随动系统快速性和精度之间难以匹配,建立了火炮身管的运动学模型和动力学模型,提出了一种变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略,利用火炮身管的运动学模型和动力学模型计算误差平方根的控制系数,将该控制方法应用于随动系统的位置控制器设计中.实验结果表明:变系数误差平方根和带前馈的PID分段控...  相似文献   
105.
冯奕 《政工学刊》2022,(10):16-18
<正>今年将召开党的二十大,必须保持平稳健康的经济环境、国泰民安的社会环境、风清气正的政治环境。今年党和国家政治大事多,维护政治安全是头等大事。军队作为捍卫国家安全的坚强柱石,必须认清政治安全面临的严峻形势,加强风险排查预警和重点管控,有效遏止敌对势力破坏活动,才能确保国家政治安全坚如磐石。一、深刻认清维护政治安全的深远意蕴承载政治安全涉及国家主权、政权、制度和意识形态的稳固,是一个国家最根本的需求,是一切国家生存和发展的基础条件。从内涵上来说,政治安全主要  相似文献   
106.
在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计.首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IM U数据进行融合;最后,...  相似文献   
107.
对6条指挥台处于不同相对位置的潜艇若干水动力特性分别进行建模计算,经分析、比较,得到一种水动力性能优良、尾部流场较均匀的方案,为探讨指挥台的最佳水动力位置奠定了基础.  相似文献   
108.
以地理坐标系作为导航坐标系,推导了捷联惯导位置更新中的位置增量算法;提出了基于曲线拟合的多子样(二、三、四子样)涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法.仿真结果表明,二、三、四子样涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法都能有效地计算出涡卷补偿和位置旋转补偿值,并且二、三、四子样涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法的精度依次提高.  相似文献   
109.
目前,均匀面目标平均相对毁伤的计算无论是解析法还是模拟法都采用了将面目标离散化的思想,存在着离散方法困难、计算精度差等特点.基于OpenGL像素颜色混合机制,提出了直接用像素点对面目标进行离散的方法,并结合Monte-Carlo模拟方法实现了对均匀面目标平均相对毁伤的计算,给出了算法的实现步骤,通过计算实例对计算结果进行了分析.实验结果表明,此方法是计算均匀面目标平均相对毁伤一种快速有效的方法.  相似文献   
110.
《国防科技》2006,(9):92-92
camouflage-The use of natural or artificialmaterial on personnel,objects,or tactical positionswith the aim of confusing,misleading,or evading theenemy.伪装把自然的或人工的材料用于人员、物品或战术位置之上以达到混淆、误导或躲避敌军的目的。c a na lize-To restrict operations to a narrowzone by use of existing or reinforcing obstacles or byfire or bombing.诱逼利用天然或人工障碍物或各种火力将军事行动限制在一个狭长地带。c a rpe t bom bing-The progressivdistribution of a mass bomb load upon an area de…  相似文献   
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