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惯性测量组合(IMU)标定误差分析对于惯性导航系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义,但目前关于高精度IMU标定误差的定量讨论很少。借助四元数旋转矢量理论建立了转台轴正交度误差和转角控制误差模型,结合IMU测量误差的表示,定量分析了一种典型多位置标定编排方式下的标定误差。仿真结果和捷联惯性导航系统的试验结果证实了标定误差分析的正确性。 相似文献
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张秋波 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(3):5-8
随着国际形势的变化以及我国对偷渡犯罪案件打击力度的加强,此类犯罪案件的手段及表现形式也日趋复杂,而立法的滞后性又是必然特点,因此,在司法实践中对于具体犯罪的认定方面就出现了意见不一的现象,也引发了理论界的争议。为此,拟对偷渡犯罪案件中的具体犯罪认定的几个问题进行探讨,以期在交流中获得共识。 相似文献
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王方舜 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,(12):42-45
随着甲乙类厂(库)房规模、数量及生产(储存)的物质性质多样性的增加,其火灾危险性也大大提高。为了正确评价甲乙类厂(库)房的火灾危险性,以便为业主、保险公司、消防决策者等做出合理决策提供一定的参考,在介绍甲乙类厂(库)房定义的基础上,具体分析了国内外火灾风险评估方法的研究现状和评估方法分类。 相似文献
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针对目前非致命武器经济寿命方面的研究相当缺乏的现状,结合非致命武器的自身特点,在全面分析装备全寿命周期费用的基础上,引入灰色理论,运用GM(1,1)模型对非致命武器的经济寿命周期费用进行估算和预测。通过分析,灰色预测模型具有较高的建模精度,预测方法和结果对非致命武器的经济寿命预测具有很强的实用性。 相似文献
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《军械工程学院学报》2010,22(1):F0003-F0003
《军械工程学院学报》是由军械工程学院主办的综合性学术期刊,是《中国科技论文统计源》(中国科技核心期刊)、《中国期刊全文数据库》、《中国核心期刊(遴选)数据库》、《中国科学引文数据库》、《中国学术期刊综合评价数据库》、《中国学术期刊(光盘版)》、《中国期刊网》、《万方数据——数字化期刊群》来源期刊, 相似文献
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通过改变Ti靶弧电流,在自行改造的多弧离子镀膜机上制备了不同Ti含量的(Cr,Ti)N复合涂层。研究了不同Ti含量对涂层沉积速率、成分相结构、表面形貌及纳米硬度等性能的影响,对涂层的硬化机理进行了探讨。结果表明:随着Ti含量的增加,复合涂层的沉积速率提高,晶粒尺寸变小,粗糙度降低。涂层的择优取向从(111)晶面逐渐过渡到(220)晶面;其相结构由CrN类型结构转变为TiN和CrN并存的混合相结构,最后转变为TiN类型结构。Ti的加入可显著提高复合涂层的硬度,当Ti在金属元素中的原子数分数为0.62时,复合涂层纳米硬度最高,为35GPa。与CrN涂层相比,CrTiN复合涂层具有较低的滑动摩擦因数和较高的抗滑动摩擦磨损性能。 相似文献
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本文从雷达模拟器的定义出发,对雷达干扰模拟器的组成及工作原理进行了较为详细的阐述,从国内外雷达干扰模拟器的发展状况的比较,说明我国在雷达干扰模拟器的装备发展上还有进一步发展的必要。 相似文献
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