机载制导布撒器的发展趋势

本文较为详细地综述了机载制导布撒器的发展趋势,重点介绍了布撒器在自主制导、防区外投放、隐身设计、模块化设计和新型子弹药研制等方面所应用的新技术、新概念及国外的研究现状。     

带有变抽头均衡电抗器的六相整流电路的分析

在交直流供电系统中,有效地抑制交流侧电流波形畸变是一个重要的问题．本文对带有变抽头均衡电抗器的六相整流系统进行了分析．通过解析法得出交流侧电流和直流输出电压的波形,并对交流电流进行傅氏级数分解,对电流正弦性畸变率的影响因素进行了分析,给出了抽头换接器的匝数匹配优化值．     

火控系统模拟训练器的设计

提出了一种利用现代高新技术的火控系统模拟训练器设计的思路,并指出了具体模块的实现方法。整个设计方案强调训练的“逼真”,分别从硬件和软件两个角度进行了较为详细的介绍。     

开辟军用AUV的新领域——美国前沿部署无人化舰艇磁场测量系统及试验

研制背景为避免遭受性能不断提高的磁感应水雷攻击和被磁性异常探测系统发现的概率,降低磁信号成为目前舰艇隐身的一个重要方面。因此,舰艇执行任务前都需要进行消磁作业。但舰艇在航行中会引起大地磁场扰动,会导致出肮前已消过磁的舰艇被逐渐磁化,舰艇内部的机械振动也会使舰艇逐渐磁化。     

基于跟踪微分器的载体角速率算法研究

利用四环三轴惯性稳定平台自身输出的载体姿态角信息,对载体角速率信息进行计算.针对载体机动、台体微振、电磁干扰引入的较大随机噪声,采用最速跟踪微分器TD进行载体角速率解算滤波.仿真和实际试验结果表明,该方法能够准确计算载体角速率,具有较为重要的工程应用价值.     

磁致伸缩作动器的位置跟踪补偿控制

为提高磁致伸缩作动器控制精度,以 Jiles-Atherton 磁滞和动力学模型为基础,通过优化偏执磁场和预紧力来提高作动器线性度,并基于前馈控制、PID 反馈控制及柔性神经网络理论,提出了前馈补偿 PID 及柔性神经网络前馈补偿 PID 控制策略。同时,以偏置正弦和阶跃为指令信号,研究作动器的位置跟踪和补偿控制。仿真表明：相比常规 PID 控制和前馈补偿 PID 控制,柔性神经网络前馈补偿 PID 控制具有更好的位置跟踪效果和抗干扰能力,具有无振荡、无超调、响应速度快的特点。     

常值海流作用下多自主水下航行器编队控制

研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

基于USB接口的外系统等效器的设计

针对导弹等飞行器在研发与测试时需要模拟各种控制和测量参数,提出基于USB接口的外系统等效器的设计与实现,本设计采用USB接口FT245RL实现等效器与上位机的通信,FPGA作为系统的总线控制器和主控单元协议等效器各个模块完成模拟测试等任务.从主控模块分别与上位机和各功能子模块通信的硬件电路设计及软件设计等方面对该等效器的设计进行系统化描述,结果表明,设计实时性好,可靠性高,具有广泛的实用性与通用性,已成功运用于某型号等效器测试系统中.