履带式全方位移动平台的运动学分析与仿真

履带式全方位移动平台克服了传统Mecanum轮式移动平台的缺陷,应用前景广阔。用圆柱辊子Mecanum轮式全方位移动平台等效代替履带式全方位移动平台进行运动学分析,将得到的通用运动学方程应用于矩形布局的履带式全方位移动平台,得到和现有文献一致的运动学方程。将此方法应用于履带式三角形车体全方位移动平台的运动学分析,并在Adams中建立3种履带长度不同的平台模型进行中心转向角速度对比仿真分析,结果显示最大误差小于10%。     

军事情报监视与侦察系统中一种目标同现模式挖掘算法

军事情报监视与侦察系统(ISR)中的目标同时出现模式(简称目标同现模式)在疑难目标识别、联合侦察预警等方面有重要作用。为了从大量历史侦察数据中找到隐藏的目标同现模式,提出了一种发现雷达探测、电子对抗侦察等不同专业侦察数据集中的目标同现模式挖掘算法——PoTAS-mine算法。该算法依据给定的支持度对候选的目标同现模式进行剪枝以压缩候选频繁项集,通过对频繁项集执行自然连接实现模式增长,再依据给定的置信度在频繁项集中产生目标同现模式。仿真实验结果验证了该算法的有效性。     

基于数据挖掘的雷达探测误差模型研究及应用

针对建立某型雷达探测误差模型的问题,提出了在大量实测数据的基础上,以SQL Server 2005为数据挖掘平台,选取决策树算法来构建误差模型的解决方法.利用该雷达探测误差模型进行误差预测,将预测结果应用于雷达仿真中,并与常用误差仿真方法进行了比较.研究结果表明,基于数据挖掘的方法能有效地对雷达探测误差特性进行分析、建模和预测.     

基于移动自组网的智能战场架构理论研究

提出了一种基于移动自组网的智能战场网络架构模型,对基于移动自组网的网络架构模型及软件平台结构进行了描述,并将该模型和传统的通信模型进行了对比。分析结果表明,该智能战场架构模型将对实现智能战场起到积极的推动作用。     

一种支持高效并发访问的移动对象索引

针对移动对象当前及未来位置索引不能有效支持多用户并发访问的问题,提出了一种支持高效并发访问的移动对象索引CS2B-tree(Concurrent Space-filling curve enabled Cache Sensitive B+-tree)。该索引结合了Bx-tree和CSB+-tree的特点,因而能够支持对移动对象进行预测查询且具有缓存敏感特性。重点研究了一种针对CS2B-tree的两层锁并发访问机制,特别是设计了一种网格锁备忘录结构,使得索引能够支持多任务并发执行。基于并发访问机制,分别提出了CS2B-tree的并发更新算法及并发预测范围查询算法。实验表明,相对于Bx-tree,CS2B-tree的并发访问的吞吐量提高了15.1%,响应时间减少了14.9%。     

基于蓝牙技术的无线网络协议研究

针对传统IP协议的不足 ,设计提出了BLUEPAC区域的概念和BLUEPACIP概念协议。BLUEPACIP(BLUEtoothPublicACcessIP)意为蓝牙公众接入网络协议 ,它以IP为基础融合移动IP和峰窝IP之长 ,支持IP地址分配、路径选择和网间切换     

青年官兵“手机依赖症”的心理成因分析及解决之策

随着移动互联技术的发展,手机的智能化和多功能化不但给人们日常生活提供了极大便利,也给人与世界的交流和互动增添了一个入口和平台。然而,对手机的过度依赖慢慢地让我们失去了主动权,一种新型强迫行为——“手机依赖症”开始悄然涌现。在部队这个相对封闭的环境中。     

WAP在武警部队的应用设想及技术实现

WAP是将无线网络和互联网融合的新标准 ,本文探讨了WAP在武警部队应用的可能性 ,提出WAP在武警部队应用的设计方案 ,包括武警WAP网站的硬件构架图和WAP终端设备的功能模块设计 ,并且阐述了WAP在武警部队应用的前景。