球形光电成像系统空间目标跟踪的转台控制

针对光电成像跟踪系统需要超大视场及高机械集成度以满足航空设备对重量和体积的特殊需求,采用球形步进电机作为光电成像跟踪转台的执行机构,提出一种空间目标跟踪的转台控制方法。首先将空间目标的位置转换为三维转动群的群元,群元采用四元数作为三维旋转的数据结构,然后构建转台在空间步进旋转的路径图,并设计在不同空间位置下的目标跟踪方法,仿真结果表明球形转台控制方法进行目标跟踪的有效性,转台可以较快地搜索到通往目标位置的最佳路径,从而实现目标跟踪,跟踪误差取决于目标的具体位置,同时光电传感器在系统存在扰动时进行重新定位有着重要的意义。     

论数学核心素养的培养

发展学生数学学科核心素养是数学课程的核心目标。围绕数学学习领域的核心内容,设计恰当的情境,提出反映数学本质和数学思想的问题,通过学生的有效参与,引发学生深度探究的过程是培养学生数学核心素养的重要途径。文章基于"利用圆设计美丽的图案"这一教学主题对数学核心素养的培养进行了论证分析,以期为小学数学实施核心素养的教学提供实践经验。     

面向图计算应用的处理器访存通路优化设计与实现

针对图计算应用的访存特点,提出并实现一种支持高并发、乱序和异步访存的高并发访存模块(High Concurrency and high Performance Fetcher, HCPF)。通过软-硬件协同的设计方法,HCPF可同时处理192条共8种类型的内存访问请求,且访存粒度可由用户定义,满足图计算应用对海量低延迟细粒度数据访问的需求。同时,HCPF扩展了基于内存语义的跨计算节点定制互连技术,支持远程内存的细粒度直接访问,为后续实现分布式图计算框架提供技术基础。结合上述两个核心研究内容,基于流水线RISC-V处理器核,设计并实现了可支持HCPF的RISC-V片上系统(System-on-Chip,SoC)架构,搭建基于FPGA的原型验证平台,并使用自研测试程序对HCPF进行初步性能评测。实验结果表明,HCPF相比原有访存通路,最高可将基于数组和随机地址的两种随机内存访问性能分别提升至3.5倍和2.7倍。远程内存直接访问4 Byte数据的延时仅为1.63μs。     

基于鱼骨图的F-AHP评判在提高 数字化炮兵旅作战效能中的应用

在一般情况下经常用F-AHP评判进行系统效能评估，定量的说明各种因素与最终结果的因果关系。本文引入了鱼骨图方法的思想，对传统的F-AHP评判法进行了创新与改进，在F-AHP的基础上结合了鱼骨图方法，通过鱼骨图方法来弥补F-AHP中的主观性，以更加准确的找出其定性问题与定量结果的关系，得出更加精确的数据，使评估更加客观的反应真实，进而确定制约数字化炮兵旅作战效能的因素，提出合理的意见并进行实例研究。     

基于统一理论框架的故障诊断模型及学习进化方法

本文以概率图理论为基础，系统研究了基于这一理论框架的故障诊断模型，对模型的构建方法以及在不同场景下的模型演化方案进行了探讨，使得在统一理论框架下可实现多模式系统故障诊断、耦合故障诊断、动态故障诊断、故障预测等复杂情形的诊断。为了弥补单独利用基于模型的方法和基于数据的方法的缺陷，研究了诊断模型的学习进化策略，实现了诊断效果的改进和优化。另外，对模型后续的能力扩展和可能的研究方向进行了展望，为后续理论研究提供了参考。     

拦截器程序悬浮控制系统非线性稳定性分析

针对拦截器姿轨控发动机工作的本质非线性特性,采用基于谐波线性化建立的描述函数法进行系统稳定性分析;推导了非线性系统的Nyquist幅相判据,同时从工程应用出发,将Nyquist幅相判据转换为Bode图对数判据,一起分析了拦截器俯仰角控制、滚动角控制和位置控制的稳定性,并对姿轨控发动机的推力进行了拉偏,分析结果表明拦截器程序悬浮姿态控制和位置控制系统是稳定的.     

基于模糊影响图的库存弹药事故概率分析

指出了传统概率计算方法的局限性,提出了一种基于模糊影响图的库存弹药事故概率分析方法,对模糊影响图模型的构建过程和算法进行了描述;最后以弹药被盗事故为例进行了实例分析,并得出了结论。