美海军研究基于大脑原理的控制器

美海军正在研究基于动物大脑原理的控制器,这已经成为导致日益增长的海军水下运载器舰队扩展任务领域的几个概念之一。美国海军UUV新的总计划的基本组成部分之一是10t以上的现代小型潜艇的概念,这种潜艇可以从SSGN新级巡航导弹潜艇或预定的浅水作战舰艇发射并载有许多更接近目标的较小的UUV。例如,SSGN可以派遣母舰的小型潜艇进入已由专门化的无人运载器用地图标出的雷区中间。母艇将部署更小的UUV去消灭标图上的每个水雷。     

一种并行工程冲突管理原型系统的开发

并行产品开发模式下,由于设计者知识的局限性、系统资源的有限性等多种因素的限制,冲突的产生是不可避免的。为减少冲突,提高产品开发效率,文章以坦克火控系统的研制为背景,用面向对象的程序设计语言Visual Basic 6.0编写源程序,通过VB6.0附带的工具程序“可视化数据管理器”建立数据库,开发了一种并行工程冲突管理原型系统。该系统界面友好,功能强大,不仅有效地检测和解决了产品开发、过程中可能出现的冲突,而且它对面向数据库的数据处理系统的开发,具有一定的参考价值。     

改进的导弹半实物仿真跟踪微分器设计

为了抑制三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声对导弹半实物仿真系统性能的影响,研究并设计了一种改进的跟踪微分器进行相位补偿和滤波。基于传统跟踪微分器的工作原理,设计三轴转台输出信号跟踪的基本结构,分析其在输入信号存在噪声时,由于经过传统的跟踪微分器获取微分信号使得噪声强度放大,致使跟踪信号存在振荡的现象。在此基础上,提出一种将微分跟踪器产生的微分信号再串联一个跟踪微分器的相位超前补偿器设计方法,以滤除由于输入信号噪声引起的信号污染,进而消除输出信号的振荡问题。以某导弹半实物仿真系统三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声的现象为算例,通过与超前校正方法对比研究,进行了系统仿真验证。仿真结果表明,改进相位超前补偿器能有效地提取姿态角速度信号,具有良好的滤波和相位超前补偿性能,进而证明了其在导弹半实物仿真试验应用的正确性和有效性。     

地面化学爆炸声源定向器

从仿生学角度以理论和实践相结合的方法,讨论了地面化学爆炸声源定时定向的技术问题。该技术可用于定位和自动实时标图。     

子母弹研究进展

本文综述了子母弹的发展现状,分析了子母弹具备的特点和它的发展趋势,并对子母弹涉及的关键技术作了一些探讨。     

∑Δ型A/D转换技术

∑△型A/D转换技术是音响和电信产品中实现高分辨率A/D转换的最有效技术。本文基于信号处理理论,论述了A/D转换的原理,并深入分析了∑△型转换器获得高分辨率的本质,最后评述了有关电路实现的问题。