无人机保距跟踪中的视觉跟踪算法研究

针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。     

多核网络分组处理系统的数据分段卸载发送机制

为摆脱对商用网卡的依赖,降低软硬件复杂度,提出通用多核网络分组处理系统,构建面向大报文高速分组转发应用的软硬件协同数据分段卸载发送机制,并实现原型系统。该机制基于轻量级输入输出的软硬件协同多核分组处理系统,以降低大报文切分、拷贝开销以及软硬件复杂度为目的,把实现切分报文、封装报文头以及校验功能中硬件实现复杂的部分卸载到驱动中,将分段报文数据拷贝缩减为新报文头的拷贝,结合链式直接内存存取技术,为多核实现高速的大报文分组转发提供有效的解决方案。基于国产通用多核和高性能现场可编程门阵列平台进行发送性能测试。测试结果表明：采用数据分段卸载发送机制能大幅提升报文发送性能,有效解决大报文引发的多核网络分组处理性能下降的问题。     

几个寿命分布类封闭性的统一证明

利用累积失效函数给出失效率递增(减)类,平均失效率递增(减)类,新比旧好(差)类,按失效率新比旧好(差)类和按平均失效率新比旧好(差)类的等价刻画。通过与指数分布的对比,给出了描述这些分布类的等价条件。利用特定函数类的复合封闭性,给出以上分布类在加速寿命系统和协同系统中的封闭条件的统一证明。     

稳健协同优化方法的改进和应用

结合协同优化方法和稳健性设计方法,提出了一种稳健协同优化方法。首先分析了现有协同优化方法在进行稳健多学科设计优化时的不足,给出了改进思路;在协同优化模型的基础上加入稳健性因素,建立了稳健协同优化模型;基于动态松弛思想给出一种新的松弛因子的计算方法,提高了该方法的收敛速度;最后以某型无人机机翼外形设计为例,验证了该方法的有效性。     

大型工程项目集成化管理环境下的知识协同与任务调度

将各个项目单元抽象为不同的知识源,详细分析了集成化管理环境下的知识协同问题,提出了基于权威性加权原则的知识协同处理策略,并就策略修正、协同求解等问题作了分析说明。在此基础上,采取前向调度算法和逆向调度算法相结合的迭代算法,建立了协同工作中的任务调度模型,算例证明,模型能够有效满足各约束条件下任务的增删需求。     

法国ASMP-A战略空地巡航导弹的发展

2009年10月1日,法国空军宣布,新型战略空地巡航导弹“改进型中程空对地导弹”（ASMP-A）已具备作战能力．计划将之挂载于空军“幻影-2000N”和“阵风”战斗机上,与此同时．法国正在实施现役ASMP战略空地巡航导弹的退役工作。作为法国乃至欧洲国家唯一的空基核武器,ASMP-A空地巡航导弹将对法国和世界核力量发展产生重要影响,也将在法国和欧洲安全中发挥着重要作用。     

基于ADC模型的某雷达干扰系统效能分析

某雷达干扰系统在执行任务中存在两种工作模式.针对不同的工作模式,在ADC模型的基础上分别建立了贴近实战的效能分析模型.在主要工作模式中,考虑了战场环境中电子干扰因素对效能的影响,引入了系统抗干扰系数;在辅助工作模式中,还考虑了系统协同好坏对效能的影响,引入了系统协同系数.最后通过实例及相应的仿真,分析了两种系数对效能的影响.     

反映作战协同的兵力损耗微分方程

基于现代战争作战体系对抗中作战单位损耗相关性,在兰彻斯特平方律基础上引入协同系数概念,加入相关性指标.建立了反映作战协同的兵力损耗微分方程.以作战双方各有两个作战单位参战的具体模型为例进行分析,给出了随战斗时间演变的作战双方兵力变化值,绘出了相应兵力损耗曲线.分析结果表明,在作战双方初始战斗力不等的情况下,协同水平的高低有可能成为决定战斗结果的关键因素.该兵力损耗模型对于研究现代协同作战具有一定意义.     

基于粗糙集的飞机空地作战效能多指标综合评估模型

针对以往效能评估模型中权系数确定的主观性问题,应用粗糙集理论对对地攻击型飞机的各种指标数据进行挖掘,利用信息熵概念求得各指标的属性重要度,并归一化处理为各指标的权系数,克服了传统权系数确定方法的主观性.最后,建立了空地作战效能评估的多指标综合评价模型,通过实例计算验证了该模型的有效性.     

“导弹医生”砺剑南疆——记广西桂林空军某空地制导弹药应急民兵抢修分队

在杜广宇家中显眼的位置,摆着一个北京奥运会的祥云火炬。那是个让他难忘的时刻:北京奥运火炬在广西桂林传递,在企业人员名单中,杜广宇是唯一的普通员工,他因为身体素质好、形象气质佳、在新装备修理能力建设上事迹突出,被奥委会桂林区特批入围。