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192.
193.
针对机械臂动态惯量变化大,伺服控制电机定位精准、响应速度快等需求,位置环采用前馈控制和传统PID反馈控制相结合技术,建立控制系统的数学模型和控制策略,搭建了无刷直流电机全闭环控制系统的硬件。该伺服控制系统在参数变化、建模不准确时具有更高的动静态性能和鲁棒性。实验结果验证,使用位置前馈控制策略具有快速的动态响应和高精度定位特性。本伺服控制系统能够克服传动机构的间隙,可应用于关节机器人控制系统和随动设备中,具有广泛的应用前景。 相似文献
194.
6月23日,两年一度的“环太平洋2010”演习在夏威夷海域进行,一直持续到8月1日结束。演习共有来自美国、澳大利亚、加拿大、智利、哥伦比亚、法国、印度尼西亚、日本、马来西亚、荷兰、秘鲁、韩国、新加坡和泰国等14国海军参加。演习的科目包括反潜战、水雷战以及登陆战等,其中25艘各国军舰将参加实弹射击。这次演习不仅规模空前,而且具有更深的军事和战略意图。将对亚太局势产很大的影响。 相似文献
195.
196.
胡军峰 《装甲兵工程学院学报》2003,17(1):87-89
研究2种生物种群在一段时间内是否可以相互生存,有着重要的现实意义。为了获得这方 面的有关结果,本文运用微分方程的稳定性理论,详尽地讨论了一类非线性动力系统模型平衡点的类型, 并进一步给出了该系统极限环的不存在性,从而得到系统的共存性。 相似文献
197.
环月轨道交会的奔月方案 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了基于环月轨道共面交会的载人奔月方案.飞行方案设计采取人货分离的原则,包括3次发射,2次环月轨道交会.采用精确轨道动力学模型,得到了满足共面交会约束的发射窗口,以及地月转移轨道特性.进行了3次飞行任务的合理编排和规模估算,结果表明该方案在能量和时间需求上具备可行性. 相似文献
198.
提出以双六边形环为单元结构的电路模拟吸波材料。根据单元的双频特性建立等效电路模型,根据六边形环周期分布规律提出等效周期概念,给出等效分布电参数的计算方法。利用该模型对双六边形环电路模拟吸波材料的结构进行参数分析,并与HFSS全波分析结果进行对比,验证该方法的准确性。加工样品和实测,结果发现所设计吸波材料在1.9~8.9 GHz频段内对正入射波具有良好的吸波特性,实测结果与等效电路模型仿真结果吻合较好,进一步验证了该方法的有效性。 相似文献
199.