做好预备役分队训练演习中思想政治工作的实践与思考

训练中的思想政治工作是政治工作的重要组成部分。预备役部队训练面临着人员难集中、习武热情淡化、利益得失观念较重的诸多现实问题．因此．做好训练演习中的思想政治工作,显得尤其重要。今年．我团结合一期分队训练演习,就充分发挥训练演习中思想政治工作的服务和保证作用,作了一些大胆尝试和探索,悟出了这样几条体会：     

创建和谐边境建设平安长白

吉林长白朝鲜族自治县人武部地处中朝边境。近年来,该县人武部在边境管控、维护社会治安、抗洪抢险、军民共建、边境法规宣传中,充分发挥了作用。该部多次被吉林省军区评为“规范化训练先进单位”、“全面建设先进人武部”;被军区评为“民兵装备工作先进单位”;“学雷锋学苏宁学习成才标兵单位”;被中共中央宣传部、中华人民共和国教育部、国家国防教育办公室联合表彰为“全民国防教育先进单位”。     

瞄准打赢育人才——东丰县人武部加强人才队伍建设纪事

“呜……”急促、刺耳的警报声撕碎了初春黎明的宁静。“一班到齐!”“二排到齐!”东丰县民兵快反连149名官兵在不到7分钟的时间里便齐装满员、列队完毕。“东丰县大阳镇林场突发火灾,情况万分紧急,上级命我部速往抢救!”……这是去年9月中旬,东丰县民兵快反连在民兵训练基地进行战备演练的一个镜头。     

乐为国防献赤诚——记和龙市委书记金寿浩

上任三年多来,他自觉履行第一书记职责,解难题,办实事,走出了一条贫困地区开展武装工作的新路子。使本市的国防后备力量建设跃上了新台阶：民兵武器装备仓库被沈阳军区评为“甲级仓库”．人武部连续两年被吉林省军区评为“规范化训练先进单位”。边境民兵训练基地被延边军分区作为建设模式推广。他就是吉林省和龙市委书记、2005年度吉林省“支持国防建设十大新闻人物”金寿浩。     

发挥训练基地综合效能初探

随着形势任务的发展变化,作为练兵习武基本载体的预备役部队训练基地,在提高官兵打赢能力,充分做好军事斗争准备,以及开展和普及国防知识方面,都将发挥出举足轻重的作用。如何发挥好训练基地的综合效能,成为当前和今后一个时期值得关注的课题。     

辽阳市举行民兵应急分队比武竞赛

野外训练突出“野”字;铁岭军分区提高基层武装部信息化水平;依安县人武部加强专武干部业务培训;驻沈阳某预备役团抓好预备役军官训练;庄河市人武部提高应急分队“应急”能力。     

预备役部队后勤训练存在的问题及对策

文章从预备役部队后勤训练的现状出发,着眼未来信息化条件下局部战争后勤保障的需要,从认清地位,提高对后勤训练重要性的认识;依法施训,确保训练效果落实;突出重点,抓好干部训练;着眼特点,提高训练质量;适应市场,搞好后勤动员五个方面探讨了搞好预备役部队后勤训练的基本对策。     

基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论课程混合式教学模式探索

随着网络信息技术的迅猛发展，教育教学与网络信息技术相互间的叠加效应为思想政治理论课教学改革创新提供了新契机。文章以“概论”课为例，结合思政课的课程特点和目前的教学现状，基于超星网络教学平台，探索“线上+线下”的混合式教学模式的实施路径，进而提出在应用中亟需解决的关键问题，以期为采用混合式教学模式的思政课教师提供参考。