全文获取类型
收费全文 | 2000篇 |
免费 | 430篇 |
国内免费 | 138篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 67篇 |
2022年 | 47篇 |
2021年 | 79篇 |
2020年 | 117篇 |
2019年 | 83篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 71篇 |
2016年 | 101篇 |
2015年 | 68篇 |
2014年 | 141篇 |
2013年 | 114篇 |
2012年 | 162篇 |
2011年 | 140篇 |
2010年 | 122篇 |
2009年 | 153篇 |
2008年 | 179篇 |
2007年 | 214篇 |
2006年 | 85篇 |
2005年 | 91篇 |
2004年 | 67篇 |
2003年 | 67篇 |
2002年 | 67篇 |
2001年 | 50篇 |
2000年 | 31篇 |
1999年 | 35篇 |
1998年 | 37篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 25篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有2568条查询结果,搜索用时 62 毫秒
951.
本文提出了一种将灰色预测和小波变换与标准粒子滤波相结合的灰色粒子滤波算法(GPF),并将其应用于机动AUV的航深内测。GPF针对机动AUV航深内测过程中由于AUV运动状态未知和测量噪声不断变化而导致的滤波失效问题,在粒子采样过程中结合了标准采样和灰色预测采样,保证了采样得到充分多的有效粒子。在计算粒子权重时,利用小波变换跟踪测量噪声统计特性的变化,提高了各粒子似然概率计算和权重分配的正确性。最后以外测法测得的高精度的机动AUV航深作为真实航深,对该GPF算法进行了实验对比验证,并与EKF和MMPF算法的结果作对比,实验结果表明了本文方法的有效性和实用性。 相似文献
952.
多视点三维点点云场景拼接是解决激光三维主动成像目标自遮挡或被遮挡情况下目标数据不完全问题的一种有效方法,它将直接影响到后续的目标检测与识别处理。本文提出了一种基于粒子群优化(PSO)的点云拼接算法,该方法通过投影分布熵对待拼接场景姿态进行估计,由此获取场景拼接的初值,然后利用PSO实现多视点场景的精确拼接。仿真实验结果表明,本文方法是一种有效可行的方法。 相似文献
953.
绳慧 《军械工程学院学报》2013,(5):55-62
粒子滤波在基于图像序列的目标跟踪中获得了广泛应用.针对其计算量较大的问题,提出一种迭代卡尔曼粒子滤波算法,将非线性跟踪问题分解为线性子结构的全局状态空间模型和非线性子结构的局部状态空间模型,利用粒子滤波在卡尔曼滤波估计值的局部范围内搜索目标,逼近真实目标状态.将实验结果与粒子滤波进行比较,结果表明,迭代卡尔曼粒子滤波减少了粒子数,降低了计算量,能够对高机动目标进行实时稳定的跟踪. 相似文献
954.
以作战仿真技术和方法为支撑,紧贴打赢信息化战争的战法创新需求,以科学、有效地开展基于仿真技术的战法实验为目标,明确基于仿真技术的战法实验概念,详细论述战法实验设计的内容和流程.针对战法实验过程中的重点问题,提出解决方法,为开展战法实验、创新战法研究路径提供理论和技术指导. 相似文献
955.
956.
针对纯方位条件下对等速直航目标观测的算法问题,将目标运动要素及平均声速作为待估计参数,给出了计算非线性最小二乘法目标函数梯度与Hessian矩阵的解析公式,基于这些公式,可以构造估计目标运动要素的一些算法及编程实现。部分数值实验表明,信赖域算法、Levenberg-Marquardt算法与Matlab用于解非线性最小二乘问题的函数lsqnonlin的计算精度基本一致。 相似文献
957.
作战实验演示是在虚拟可控的战场环境中,以直观形象的可视化方式,多视角展现作战实验的实验条件、实验分队、实验结果、实验过程、实验分析过程和实验结论,进一步完善作战实验新方案、验证作战实验新结论、传播作战实验新理论、推广作战实验新成果。作战实验演示的内容包括作战实验构想、作战实验过程、作战实验结果。作战实验演示包括实验条件、实验分队、实验结果等6个基本要素。作战实验演示关键技术包括需求分析技术、支撑平台设计技术、实验要素分类和抽取技术、实验要素可视化建模技术等。 相似文献
958.
蒋亚民 《军事运筹与系统工程》2013,27(2):5-9
作战实验可用于探索作战方案的可行性,比较作战方案的效益,推导作战力量需求,破解作战关键问题,以及从多角度综合研究作战问题。作战实验的主要特点是实验目的指向性明确、实验范围有限、实验方法手段多样、实验结果有一定的参照性。作战实验运用,首先要进行认真得当的军事设计,军事设计的要点是明确目的、划定范围、营造条件、集成工具、沟通协作渠道和聚集关键问题。数据是作战实验的关键,数据的来源主要有靶场数据、训练数据、实战数据和实验数据。要发挥实验结果的效益,就要认清实验结果的相对性、参照性、启发性和资料性特点。 相似文献
959.
960.