基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法

提出一种基于二维激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法。该算法首先将环境数据聚类为不同的障碍物,然后利用障碍物的特征匹配来关联相邻2帧的障碍物,最后通过优化位置序列间的方向角实现机器人的位姿估计。与ICP（迭代最近点）算法对比验证表明：该算法与ICP具有相同数量级的位姿估计精度,且明显提高了计算效率。     

阀门电动装置智能速度控制器研究与仿真

针对阀门电动装置难以实现阀门快速准确定位和柔性关断的问题,采用位置和速度双闭环调节控制方法,通过参数自调节控制策略,设计了基于模糊PID控制原理 的智能速度控制器.仿真结果表明,智能速度控制器可以实现阀门变速调节、快速准确定位和柔性关断.     

基于模糊综合评价法的装甲团城市市区进攻战斗部署方案优化研究

战斗部署的内容是决心方案的主体部分,战斗部署确定的合理与否,将会直接影响到战斗方案的质量。因此,准确的评估战斗部署方案,对提高作战指挥决策的科学性,保障指挥员定下正确、合理的战斗决心具有重要意义。论文根据战斗部署的定义和战斗部署的要求,建立了城市市区进攻战斗部署的评价指标体系,并采用层次分析法确定其权重,最后使用模糊综合评价法对战斗部署方案进行评估。     

超临界二氧化碳流体中L-丙交酯开环聚合物的合成及表征

在超临界二氧化碳流体中用辛酸亚锡作催化剂,用左旋丙交酯开环聚合成功地合成了相对分子质量大于80 000,分散指数为2.5的聚左旋乳酸.深入研究了聚合温度、时间、压力、单体浓度、催化剂用量及超临界二氧化碳纯度等各种因素对聚左旋乳酸相对分子质量及其分布的影响,对聚合物的相对分子质量和分布采用凝胶渗析色谱、1HNMR谱、13...     

基于三角模糊数的舰空导弹飞行可靠性评估

根据舰空导弹飞行可靠性的基本概念,研究了基于三角模糊数的舰空导弹飞行可靠性评估方法,构建了舰空导弹飞行可靠性评估模型;分别给出了导弹发射前检查可靠性、导弹发射可靠性、导弹制导飞行可靠性、导弹命中目标可靠性的三角模糊数评定方法;采用专家评定法,评定舰空导弹武器系统单个设备可靠性的三角模糊数。通过研究,可评定舰空导弹在作战使用环境下的飞行可靠性,为导弹飞行可靠性评估提供一种新的研究方法。应用实例证明了评估方法的可操作性。     

基于模糊层次分析法的战役情报效能评估

战役情报是组织实施战役所需的军事情报,运用模糊层次分析法对战役情报的效能进行评估,可以对军队情报工作产生一定程度的导向作用,进而促使增强情报工作的针对性,优化情报工作流程和资源配置。模糊层次分析法具有较高的科学性和客观性,计算方法简单、使用方便,通过应用实例表明模糊层次分析法对于衡量某特定情报集在战役中的支持力度具有一定的参考价值。     

辐射源信号模糊定位算法

利用无源观测站来实现信号源的精确定位一直是电磁频谱资源环境监测中的重要课题,是战场复杂电磁环境下进行电磁防御和电磁进攻的前提.根据测向信息计算出的交点分布情况,提出了一种对信号源进行模糊定位的算法,并通过仿真实验与当前流行的定位算法进行了比较,结果表明,该算法能对信号源进行有效定位,具有较高的定位精度.     

聚类分析法在通用装备保障训练考评中的应用

针对通用装备保障训练考评的特点,探讨了利用聚类分析法对通用装备保障训练考评成绩区分与排序,并给出了对通用装备保障分队的训练考评成绩进行区分与排序的实例。     

纯固态聚氨基甲酸乙酯涂料的研制及其应用

为了解决两栖装甲车辆底盘、浮箱表面的磨损腐蚀问题,研制了新型的纯固态聚氨基甲酸乙酯涂料。试验应用表明该涂料施工性能优异,涂层的耐磨性能和防腐性能优越,满足两栖装甲车辆的使用要求。     

模糊聚类分析在舰炮射击目标处理中的应用

舰炮对岸射击中射击目标选取比较复杂,用基于AFS逻辑的模糊聚类分析数学方法对射击目标进行处理,是一种评估战场目标选取的新方法。基于AFS逻辑的模糊聚类分析不仅与人类的思维逻辑类似,而且便于计算机将数据库中的记录转化为人类容易理解和操作的模糊集。作为在数据挖掘中的应用,又给出了基于AFS模糊逻辑的一个新的模糊聚类方法,通过具体的数学模型仿真表明这是一种行之有效的方法。