适用于无人机集群应急通信系统分簇路由协议

无人机集群应急通信系统面临的最大挑战为集群网络拓扑的快速变化,因此,高效的自组网路由协议是保证无人机集群应急通信系统具有稳定链接性能的基础,同时也是该领域的研究热点。分析了现有无人机自组网路由协议不能完全适用于无人机集群应急通信系统的机理,采用MAC层和网络层联合设计思想,提出了一种基于簇结构和强化学习的分簇路由协议,簇内设计了基于簇结构的先应式路由协议,簇间则采用基于位置和链路质量Q学习的自适应路由协议,从而减小了路由维护开销、缩短了端到端时延,提高了转发成功率。仿真结果表明,在实现高效分簇的基础上,所研究的分簇路由协议可满足无人机集群应急通信系统的高动态、低时延和高可靠的要求,具有一定的实际应用前景。     

菲律宾向美开放空军基地

6月18日,菲空军司令黎牙多中将正实,一旦美菲之间“加强防务合作协议”的法律障碍清除,菲律宾现有的8个空军基地都将开放给美军使用。     

伊核协议缘何难产？

伊朗官方伊通社24日报道,伊朗和伊核问题六国（美国、英国、法国、俄罗斯、中国和德国）决定,将达成伊核问题全面协议的最后期限延至明年6月30日。     

我可以和正在服刑的丈夫离婚吗?

正王女士:我和丈夫两年前结婚。去年8月,因为参与拦路抢劫,我丈夫被判处有期徒刑4年。他现在正在服刑,我想和他离婚,是否可以?新疆瑞诚律师事务所律师江华:服刑人员虽然被限制了人身自由,但还享有其他权利。王女士可采取协议离婚或者起诉离婚两种方式办理离婚手续。如果采取协议离婚的方式离婚,王女士可利用探     

以焦裕禄为榜样

正2014年5月19星期一晴观看了影片《焦裕禄》后,我的心情久久不能平静。焦裕禄同志在身患重病的情况下,还能把老百姓的事当成自己的事去做,这种精神着实令我感动敬佩,也更加激发了我为职工群众干实事的决心。在焦裕禄精神的感召下,我周密安排     

离婚协议达成违约金条款 违约后应按相关规定支付

正【案例】2013年2月4日,李某某与刘某某在伊犁哈萨克自治州霍城县清水镇法律服务所达成离婚调解协议。协议约定:婚生子李某由李某某抚养,婚生子的生活费、医疗费原、被告各承担一半,如违反约定将承担违约金1万元并赔偿实际损失。2013年8月6日,婚生子李某到新疆医科大学进行眼角膜移植手术,李某某要求     

DIS的多武器模拟器训练系统

现有的武器系统模拟器大多是对单个武器系统平台的性能仿真,利用DIS可以将它们联结成多武器平台的作战环境下的对抗仿真。在分析基于DIS的多武器系统模拟器训练系统的基础上,确定了系统的仿真框架,介绍了系统中通信的实现方法,并介绍了系统的工作过程。     

一种新的动态信道化接收机设计方法

针对复杂电磁环境中存在多个非均匀分布的、不同带宽的信号的情况,提出一种新的动态信道化接收机设计方法。设计一个半带滤波器,并通过内插运算压缩它的频率响应,形成周期频谱;对输入信号进行滤波,同时使原信号经过一定延迟后减去滤波后的信号,形成两路在频谱上互补的信号;用均匀分析滤波器组对得到的两路信号分别进行滤波分解处理,实现监视频段的均匀信道化;根据能量检测结果将属于同一信号的相邻子信道信号作为下一步重构处理的输入,并设计出相应的综合滤波器组提取信号。理论分析和仿真结果验证了新方法的有效性。     

基于XMSF的组播拥塞控制模型的设计与研究

采用叠加组播技术为XMSF提供多对多的通信服务,同时使用拥塞控制机制保证其网络服务质量。提出了一种新的组播拥塞控制模型,在MAX-PLUS代数基础上采用线性循环法分析计算了其吞吐量,经过仿真验证了该模型的可行性和灵活性。     

基于LEACH协议的研究与改进

无线传感器网络中如何节能是一个关键问题。对经典的LEACH协议做研究与改进,并提出了一种新型的动态网络转换机制。该算法通过综合考虑候选节点的地理位置、剩余能量等参数来进行网络协议的选择,从而有效地降低了低能量与位置不佳的节点被选为簇首的可能性,进一步保证网络内节点能量负载的均衡性。仿真结果表明,新型的动态网络协议机制能够有效平衡节点的能量消耗分布,延长节点与网络的寿命。