一类变长度棱边多项式鲁棒稳定性半径计算方法

利用变长度棱边多项式的概念,PI控制器鲁棒镇定区间对象族问题归结为4个变长度棱边多项式的同时稳定性问题,这4个变长度多项式可用标称系统(区间对象族的中点)和一个实参数(稳定性半径)表示.将这个同时稳定性问题转化为实的结构奇异值问题.基于这个结果,可用μ工具箱进行优化计算,PI控制器镇定区间对象族的闭环控制系统的稳定性半径被确定.方法是基于扫频的,但扫频是立即的.最后,用数值实例说明所给方法的有效性.     

一类基于模型的仿射代数不变量

3D目标的标识别已逐渐成为计算机视觉领域的热点问题.在研究了传统的基于几何不变量和基于3D/2D约束关系两种识别方法的基础上,提出了1类新的空间几何结构模型,并计算出了这类模型3D仿射不变量和其对应的2D仿射不变量之间的约束关系.利用这种关系,可以在目标的姿态和摄像机的参数均未知的情况下,有效利用单幅图像来识别3D目标.     

改革实验教学模式 培养高素质人才

实验教学既是理论教学的延续,又是理论和实践相结合,是培养学生创新能力和工程实践能力的重要途径。通过改革实验教学模式的探讨,提出培养高素质人才的实验教学改革思路。     

装备研制阶段MPT需求分析系统的设计与开发

针对当前国内外在预计待研武器系统的人力、人员与训练(MPT)资源需求领域的现状而开发的装备试验MPT需求分析系统,能在武器系统研制早期及时提供系统对人力、人员和训练资源的需求信息,以便及时改进武器系统的设计方案.该系统以Delphi7.0为开发工具,采用面向对象的开发方法,介绍了该系统的总体结构、功能组成与数据库的设计.     

防区外发射飞机武器系统突防效能分析

对防区外发射飞机武器系统在特定战场环境下的作战效能进行分析,得出系统层次结构模型,通过建立突防空中拦截模型、突防敌国土防空模型、突防舰空导弹和防区外发射导弹突防等模型来仿真整个突防过程.对某型防区外发射飞机武器系统作战效能进行评估,进行了仿真及结果分析,为方案选定提供了有效的依据.     

基于波波夫稳定判据的自适应模糊控制

介绍了一种用于导弹控制的自适应模糊控制器,使用的是一种模糊数自调节因子在线插值算法.仿真表明这种模糊控制器对于受大气扰动和参数变化巨大的导弹俯仰控制回路控制十分有效,并且利用波波夫稳定判据成功判定了系统的稳定性,为导弹控制律设计提供了一种十分有效的方法.模糊逻辑的优越性在导弹俯仰控制回路的控制中充分得以体现.     

基于多种群遗传算法的战术导弹气动力参数辨识

传统的基于牛顿-拉夫逊迭代算法和递推极大似然法的战术导弹气动力参数辨识缺点是对初值比较敏感,其求解结果趋向于局部最优解和计算比较复杂.遗传算法具有较好的全局寻优特性,简单易行,是值得大力推广应用的一种新的有效算法.     

构造二维正交紧支撑线性相位小波滤波器的递推算法

根据二维小波滤波器参数化理论,提出了一个具有可操作性的二维小波滤波器递推算法。用最简形式刻画了4阶标准正交中心对称矩阵,并证明了根据算法产生的线性相位滤波器的一个重要性质。     

一种新型粗糙集神经网络的故障诊断方法

结合粗糙集理论,建立了基于SOFM网络的新型粗糙集神经网络故障诊断模型,给出了该模型的流程图,描述了系统各组成部分的工作原理.应用该模型对某型雷达进行故障诊断,实例证明新模型能够减少输入端数量,简化神经网络的结构,提高系统的速度,诊断时间短,准确性高,结果易于实现可视化,最后得到了故障可视拓扑映射图.     

C3I网络复杂性的度量

从信息过载的角度提出了一种C3I网络复杂性的度量方法,并给出了具体的计算步骤.该度量具有清晰的物理意义,能够直观地反映C3I网络中的信息流的阻塞程度.研究发现,C3I网络的复杂性不仅与网络拓扑结构有关,而且与信息源的信息流产生速度、有向边容量以及传输规则相关,并且C3I网络复杂性度量中存在着突变拐点.最后通过一个案例对提出的C3I网络复杂性的度量方法及步骤进行说明.