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船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。 相似文献
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本文根据全电子安全系统的一般结构模式,分析了其安全性设计的一般特点和可能造成其失效的各种原因,并在此基础上建立了全电子安全系统的失效故障树,给出了失效概率的定量计算结果。 相似文献
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本文在收集众多的转速测量方案的基础上,提出由光电反射式传感器或霍尔传感器与8098单片机构成一套可在坦克上应用的智能化转速测试系统,并进行了电路硬件设计和软件编制. 相似文献
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本文介绍了我国自行研制的水下600米援潜救生兼顾海洋油气开发作业的缆控水下机器人的两型机械手的主要技术性能、特点。笔者还针对水下机器人的工作环境及作业特点,重点阐述了两型水下机械手设计、研制中的若干技术问题,并对水下机械手的设计观点和方法作了一些新的探索和尝试。 相似文献
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先进防空导弹武器系统作战性能的提高和高可靠性要求,使得导弹结构应能在严酷外部环境下胜任工作使命,同时又要求结构紧凑,质量减少。结构设计应具有先进性和可靠性。设计方案的验证,尤其是早期结构性能仿真对结构设计有重要意义。可以缩短设计周期,降低样机成本。传统设计技术手段面临新的挑战。在现代计算机技术发展的基础上,结构设计的CAD技术,包括FEM分析有了大的发展。以实体造型为基础的机械CAD技术和与其配套的各种测量功能和强大的图形显示功能,在性能优良的工作站平台上运行。为防空导弹结构的初步设计和技术设计)结构图纸的生成和各种性能仿真的实现提供了有力的工具。CAD技术已经在先进防空导弹结构设计中得到应用,推动了导弹设计水平的提高。 相似文献
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美国空军飞机战伤修理的发展及其对我们的启示 总被引:1,自引:0,他引:1
王立群 《军械工程学院学报》1995,(2)
论述了美国空军战伤修理在方针、组织、培训、战伤修理规程、备件及工具箱、设计、试验数据库、新技术开发和常用抢修技术等方面的发展。同时提出了我空军战伤修理在这些方面的发展建议。 相似文献