人民解放军是一支忠于党和人民事业的伟大军队

人民解放军是一支忠于党、忠于人民事业的伟大军队。人民解放军之所以成为一支伟大的军队,是由于始终坚持党对军队绝对领导的根本原则,始终坚持全心全意为人民服务的根本宗旨,始终重视并坚持革命的政治工作,始终不断地提高部队的军事素质和战斗力,始终维护内部的团结统一以及始终坚持军民团结等优良传统。     

党对军队绝对领导的历史经验与现实价值

党对军队绝对领导既是人民军队具有永恒魅力的根本性建军原则,也是处在新的历史方位的中国共产党执政治国需要不断解决的时代性课题.着眼于马克思主义政党与人民军队互动关系的特定视角,认真总结党领导军队的历史经验,进一步深刻认识这一原则的"执政价值",从而使我军更加自觉地为党巩固执政地位提供重要力量保证,确保社会主义国家执政党治国理政任务的顺利进行.     

位置代号标注方法的探讨

本文介绍了目前在设计文件上采用的4种关于位置代号的标注方法,并对其优缺点进行了分析,以寻求一种较为适合设计、管理和生产实情的标注方法。     

航拍图像车辆检测中的圆形滤波器HOG特征快速计算

航拍图像中车辆一般近似为矩形结构,因此通过统计检测窗口中的梯度方向直方图并根据梯度主方向估计车辆朝向,将检测窗口旋转到相应方向进行分类器判别。车辆检测采用级联boosting分类器和梯度方向直方图特征,针对旋转窗口中梯度方向直方图特征的计算,设计一种基于圆形滤波器的梯度方向直方图特征。与传统基于积分直方图的梯度方向直方图特征提取方法相比,显著提高了旋转窗口中梯度方向直方图特征的计算效率,在计算每个像素的梯度时采用查找表代替梯度向量的求模和角度计算也减小了计算量。使用真实图像进行的实验表明,该车辆检测算法快速高效。     

低错误平层数列分割移位低密度奇偶校验码构造算法

为降低LDPC(低密度奇偶校验码)码错误平层,提出一种基于环分类搜索的APPS-LDPC(数列分割移位的LDPC)码构造算法。该算法具有码长、码率和列重的任意可设性,同时该类码的Tanner图围长至少为8。循环移位因子可以通过简单的代数表达式描述,从而降低内存需求。仿真结果表明,当误码率达到10-5时,APPS-LDPC码(496,248)相对于PEG-LDPC(渐进边增长LDPC)码获得了约1.9 d B的性能提升;随着信噪比的升高,两条译码性能曲线之间的差距将更大。此外,列重为3的APPS-LDPC码(6144,5376)在信噪比4.6 d B以后并未出现明显的错误平层。该构造算法与PS-LDPC码相比,在误码率达到10-8时大约获得0.25 d B增益;与围长为4和6的PEG构造算法相比,在错误平层区域其译码性能极优;同时相较于此两者,其构造复杂度和耗时也展现出一定优势。通过基于Tanner图的诱捕集分析方法,统计APPS-LDPC码(496,248)中由8环组成的部分小型诱捕集并不存在,从而证明了其错误平层降低的原因。     

平流层飞艇抗风场干扰约束Unscented卡尔曼滤波算法设计与应用

为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准Unscented卡尔曼滤波的协方差;将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法进行比较。结果表明:提出的约束Unscented卡尔曼滤波算法的滤波性能明显优于自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。     

双天线干涉SAR系统无控制点场景的高精度参考相位快速估计算法

为解决无控制点场景参考相位的快速估计问题,对影响参考相位的因素进行理论分析,给出参考相位与影响因素的解析关系式。结合系统参数进行仿真分析,分析参考相位对高程误差的影响。根据分析结果,结合外部粗精度高程数据、滤波后的干涉相位及相干系数,提出高精度参考相位快速估计算法,并给出算法详细实现流程。对实际机载双天线干涉合成孔径雷达系统获取的数据进行处理,结果表明:算法在文中的系统参数下可以达到优于2 m的相对高程精度,处理4096×6560像素的数据块时,参考相位估计速度至少增大20倍。     

PMSM位置伺服系统新型融合控制策略

针对PMSM位置伺服系统存在非线性、强耦合等特征,提出了一种基于分数阶PID和分数阶滑模控制的新型融合控制策略。通过检测位置误差、速度及负载转矩,归一化处理后带入构造的二次性能指标函数,根据其数值动态改变分数阶PID和分数阶滑模控制器输入到被控对象控制量的权重值大小,从而确保提出的新型融合控制策略具有快速跟踪和抗扰动能力。数值仿真实验结果表明:新型融合控制策略比分数阶PID和分数阶滑模控制拥有优良的动静态性能和较好的鲁棒性。     

永远弘扬宝贵历史经验持续彰显人民军队伟大力量

习主席在建军90周年讲话中,深刻阐述了人民军队彰显的六个方面伟大力量。六个伟大力量是宝贵历史经验的高度概括和总结,也是永远值得我们弘扬的优良传统和政治优势所在。新的历史条件下,人民军队必须充分珍视并大力发扬这些宝贵的历史经验,为实现建设世界一流军队的强军目标提供精神动力和政治保证。坚持党对军队绝对领导的根本原则和制度,持续彰显人民军队拥有的中国共产党领导的伟大力量。没有共产党的缔造就没有这支军队的诞生,     

运用“五种思维”提升部队指挥员应急处置能力

运用底线思维、辩证思维、创新思维、战略思维和历史思维五种思维有效提高部队指挥员应急处置的安全防控能力、决策能力、应变能力、控制能力和学习能力。