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针对固定翼无人机作业过程中多工况的分类以及一般模式识别算法时效性低,准确率不高的问题,提出了"聚类分析-模式识别"相结合的多工况分析技术路线,将工况分析分为离线和在线2个阶段.离线阶段,提出子一种基于分组的密度聚类算法,采用分而治之的聚类思想对无人机历史飞行数据进行聚类分析,并将聚类所得各抽象数据簇视为工况.在线阶段,... 相似文献
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中国一航党组书记、总经理林左鸣在贵州航空工业系统调研时提出"放飞思想"的战略思维,已成整个中国一航上上下下讨论的热潮并正在变为广大干部职工的具体行动。那么,放飞思想的力量"源"从何而来?将流向何方? 相似文献
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针对复杂战场环境下的多无人机任务规划解空间维度不确定、任务需求随时间变化等问题,提出了一种基于改进多维粒子群算法的多无人机任务分配方法。该方法构建了适应度函数集,应用多个适应度函数来限制种群趋向,同时采用基于时变目标价值的映射变量,建立目标价值随时间变化的多无人机目标决策模型;而后引入整数编码机制,构建面向任务序列的多维粒子,利用改进的自适应多维粒子群算法,得到最优维度下多无人机的任务分配优化方案。仿真实验结果表明:基于改进多维粒子群算法的多无人机任务规划方法可在最优解空间下,获得更好的任务动态分配效果,收敛速度更快,具有良好的推广应用前景。 相似文献
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党的二十大报告提出“三个务必”,明确了新时代新征程中国共产党的重大责任和使命任务,体现着我们党始终坚守初心和使命的深刻自觉。全面感悟中国共产党的初心和使命需要从历史维度、理论维度和实践维度三方面综合考量。从历史维度来看,中国共产党在百年奋斗历程中从未放弃对初心和使命的践行;从理论维度来看,中国共产党的初心与使命具有深厚的理论渊源,是立足于马克思主义、中国特色社会主义和中华优秀传统文化;从实践维度来看,中国共产党筑牢初心与使命就要坚定理想信念的“本心”,培养为民服务的“真心”,锻造永毅斗争的“恒心”。 相似文献
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新时代关于坚持和加强党的全面领导的研究是对理论的提炼与升华、对历史与现实的总结、对现实的深刻把握,共同组成了一个兼容并蓄、格局宏大的思想理论体系。这一理论体系揭示了坚持和加强党的全面领导的缘由、形成维度、要素优势等内容,从而实现了党的领导和党的建设的有机统一、开辟了党的创新理论成果的新境界、拓宽和延伸了马克思主义执政学说、为世界各国政党提供借鉴和参考。 相似文献
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瞬息万变的空战环境和日益复杂的空战任务导致应用动态规划法解决机动决策问题容易造成"维数灾难"。基于函数拟合思想优化逼近近似值函数,解决了空战状态的连续性问题。同时,针对近似动态规划在解决机动决策问题时未考虑"过冲"机动和碰撞的问题,提出惩罚因子对近似动态规划法的攻击占位决策方法进行改进。这种方法能够有效应对快速变化的战场态势,而且不需要对空战战术构建专有的战术库。为了验证模型的有效性,将改进的近似动态规划法进行了实验仿真,仿真结果表明改进的攻击决策方法能够有效避免"过冲"机动和碰撞问题,具有较强的鲁棒性。 相似文献
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未来的航空常规武器正在不同的性能维度上拓展。无论是处于军力金字塔尖的美国,还是积极谋求提升国防实力的其他国家,在发展航空常规武器上,都表现出带有共性的特征。 相似文献
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第二次世界大战,是人类历史上规模最大的一次世界战争。参战的国家和地区多达61个,人口超过20多亿,交战双方的兵力为1.1亿人,战争历时之久,波及范围之大,战火遍及欧洲、亚洲、非洲三大洲,以及太平洋、印度洋、大西洋、北冰洋四大洋。战争给世界人民带来了空前惨重的灾难。 相似文献