基于MEMS的微型无人机姿态仪的设计

姿态测量系统是无人机设计中的关键部分.尤其是对于载荷很小的微型无人机,姿态测量系统就更有研究的必要.设计了由微机电技术(MEMS)传感器组成的姿态测量系统.该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计组成.通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算.采用双矢量参考,利用Kalman滤波技术,得到动态的姿态数据.针对微小型无人机的高机动性特别进行了优化.该系统体积小、重量轻、功耗低、无长期漂移.测角为航向、俯仰、滚转.和原有同类系统相比,动态条件下精度大为提高.     

基于ELECTRE方法的模糊多属性决策

针对传统ELECTRE法的弱点,将ELECTRE法拓展到了模糊环境下,得到一种解决模糊多属性决策问题的新方法,决策评估中涉及到的属性值与属性权重值等模糊信息以三角模糊数形式给出。首先集结决策者对各方案属性的评价,确定出模糊决策矩阵;其次根据信息熵原理,求解出三角模糊数型的属性权重向量;最后给出新的模糊ELECTRE方法的决策步骤。新方法既具有统一的表达形式,又克服了传统方法中和谐性与不和谐性之间具有一定相关性的缺陷。新方法计算简单,给出的实例验证了此方法的可行性和有效性。     

立方星陀螺/双星敏感器组合定姿方法

针对单星敏感器绕视轴方向旋转角测量精度相对较差的问题,提出了一种利用微机电系统陀螺和同时工作的双星敏感器的测量来获得精确的立方星姿态信息的方法。该方法基于平均双四元数的思想,基于乘性扩展卡尔曼滤波算法制定了集中式和分散式两种姿态确定方案。仿真分析结果表明,所提出的陀螺/双星敏感器姿态确定方法,在采用低成本、低精度的姿态敏感器以及传统滤波算法的情况下,仍能有效提高立方星的定姿性能,具有较高的精度和较快的收敛性。为立方星低成本、高精度姿态确定提供了一种可行的参考,并且具备一定的工程应用价值。     

多指标综合评估决策的一种新方法

为了解决评估决策过程中不同类型指标难以综合处理等问题,提出一种新的评估决策方法。该方法以投影技术为基础,将实数指标、区间型指标和模糊型指标综合起来,形成评估矩阵,并根据指标优劣差异对其进行规范化处理;然后通过各方案在某个指标下的评估差异值的大小确定该指标的权重,由此得出各方案在正负理想点上的投影,实现待评方案综合排序。以网络质量综合评估决策为例,对其基本原理和实施步骤进行了分析。实验结果表明:该方法是有效的,为多种类型指标综合评估决策提供了一种新思路。     

路、Ti^＊广义θ-图的成分着色

设H是一个超图（图），对于它的一个k边着色c：E（H）→{1，2，∧k}，我们记f（H，c）是由k种颜色中，由同一色类导出的子超图（子图）中所含分枝数最少的子超图（子图）的分枝数。fk（H）表示H中所有k边着色中f（H，c）的最大值，即fk（H）=maxf（H，c）。本文主要研究了路、Ti’、广义θ-图的成分着色，并得到了fi（Pn）=（n-1/k,f（Ti^＊）=[i-1/k]＋1∫k（Gθ）=2     

防空导弹火力单元战斗效率评估

从防空战斗的实际需求出发,结合现行防空作战运筹理论中存在的问题,提出了防空导弹火力单元战斗效率指标应包括完成射击任务概率和毁歼空中目标数量等分指标的观点,利用概率论和军事运筹等方法,分析了这两项分指标的构成要素及其相互关系,并建立了相应的评估模型,结合实例说明了模型的具体应用.     

等离子体与高功率微波相互作用中电子分布特性

电子数密度是表征等离子体物理特性的一项重要因素,在等离子体与高功率微波的相互作用中,等离子体对入射电磁波的吸收、衰减和屏蔽等电磁特性可通过电子数密度的变化进行表征。基于等离子体流体近似研究方法,利用COMSOL软件求解等离子体中的波动方程、电子传递方程和重粒子传递方程,计算分析了等离子体与高功率微波相互作用中的电子分布特性,重点分析了相互作用中平均电子数密度和平均电子能的数值和空间分布变化过程。研究表明,在高功率微波作用下,等离子体区域电子数密度在数值上会产生剧烈的阶跃变化,形成雪崩效应,在空间分布上电子数密度峰值产生趋于入射方向移动的变化;电子能的变化与入射波激励和电子数密度相关,随入射激励增加呈增长趋势,随电子数密度的增加而减小。     

一声叹息

近日观看电视连续剧《记忆之城》,一边看一边流泪,末了不由得一声叹息。这部力作讲述了重庆大轰炸背景下,一个忠勇之家在这场巨大的民族灾难中,三个儿子战死,女儿赴难,孙女、媳妇在轰炸中遇难,几乎满门灭亡的悲惨故事,令人义愤填膺,拍案而起。     

法军：独特的专业救援队伍

法国是世界上少有的把救灾专业部队列入军队建制的国家。在法国，灾难发生时，奔赴一线的基本匕都是军人，但这些军人又不同于一般意义上的军人。因为，他们既是军人也。他们的口号是“救助与牺牲”．而不是一般常规部队的“冲锋与杀敌”。他们就是法军各军种中为应对各种灾难而专门设立的专业救援队伍。