未知新生目标强度的多目标概率假设密度滤波算法

针对标准概率假设密度滤波器要求,新生目标强度作为先验信息需已知的工程限制,提出一种未知新生目标强度的多目标概率假设密度算法。该算法以概率假设密度滤波器为基础,通过充分利用目标运动信息及其与监视区域的相对关系来获取源于潜在新生目标的量测,并以此建模下一时刻滤波器所需的新生目标强度。仿真结果表明,所提算法在含有未知新生目标跟踪场景具有鲁棒的滤波性能,且其跟踪精度和计算代价均优于相关多目标PHD滤波器。     

一种JPDA的快速算法

为使标准JPDA算法能在实际工程中实时应用,着重在JPDA的主要计算环节进行了改进和实时性提升,提出了一种JPDA的快速算法。通过引入"关联目标类",对确认矩阵进行降维,即把一个高维数矩阵分解成若干"相互独立"的低维矩阵。提出了一种互联概率的递归计算方法,减少拆分矩阵巨大的内存占用需求。同时还对相关波门和滤波方差计算进行了改进。仿真结果表明,快速算法比标准JPDA算法的计算时间有显著缩短,在不是"太密集"的多目标环境下具有一定的工程应用价值。     

屋檐下的那份情

同在一个屋擔下,室友关系本应该是最亲密、最无间的,但是为什么有的心怀芥蒂,有的形影不离,我们校园到底需要什么样的室友关系,军校的室友关系是什么样的?请看来自空军工程大学的新闻调查——68%认为自己宿舍室友关系良好,平时可以互相帮助、和谐相处;24%能够很好地处理与室友之间的小摩擦、小矛盾;8%表示自己宿舍有"不和谐"人员,一度打算或已经与室友吵架甚至动手;89%学员认为发生的校园凶杀案的极端行为不可理解;11%认为"一个巴掌拍不响",需要具体情况具体分析……在空军工程大学,这样一串数据将学员宿舍关系的现状毫无保留地呈现了出来。     

基于改进平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法

针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。     

汇聚师院 放飞梦想 石河子大学师范学院2014年兵团教师培训工作概况

多年来,石河子大学师范学院、兵团教育学院一直承担着兵团中小学、幼儿园教师培训工作的重任,将办好教师教育、全力为兵团教育服务视为责无旁贷的历史使命,为兵团基础教育和学前教育事业的发展做出了突出贡献。2014年学院共承担了23个国家级及兵团各级各类教师培训项目。圆满完成了教育部、财政部"国培计划"中西部项目和幼师国培共9个培训子项目;兵团幼     

港台地区教会大学办学理念比较研究---以香港浸会大学、岭南大学、东吴大学、东海大学为例

香港浸会大学、岭南大学、东吴大学、东海大学是港台地区著名的教会大学,它们继承和发展了中国近代教会大学的办学理念.通过对四所大学关于办学理念的文本进行实证分析,发现它们在自我定位、办学目标、发展策略和毕业生标准等方面存在着差异和共性,造成这种差异和共性的原因主要有外部政策环境、办学经费来源、社会文化环境、基督教和办学历史等影响因素.     

以特色求发展 以特色求卓越——南昌航空大学坚持特色发展纪实

南昌航空大学的前身是1952年创建的汉口航空工业学校,1954年搬迁到南昌,2007年更名为南昌航空大学。58年来,该校开拓创新,奋发图强,坚持特色发展,各项事业蓬勃兴旺。     

马鸣春教授赴北方民族大学讲学

我国著名语言学家、武警工程学院军事语言学研究所所长马鸣春教授,应北方民族大学文史学院邀请,于6月5日专程赴银川,为该院语言学及应用语言学研究生开设“命名学与民族地区建设”课程,并作专题讲座。     

如何理顺专武干部的进出关?

专武干部是基层武装工作的一线组织者和领导者,这支队伍的素质高低直接影响民兵预备役建设的质量。近年来,专武干部队伍建设虽步入了国家公务员轨道,有了长足进步,但也存在"进、出"不畅等一些不容乐观的问题和矛盾。     

基于二维量度的复杂设备预防性维修决策优化

针对使用与维修具有两个测量维度的复杂设备,开展了其预防性维修决策的优化研究。基于二维量度的故障模式,给出了二维故障率的定量描述方法;分析了其预防性更换过程的基本过程,探讨了二维量度下更换周期对维修效果的影响,并从经济性角度建立了二维工龄更换费用模型;最后,采用算例的形式,对某设备维修决策同时考虑日历使用时间和行驶里程的情况,进行了二维更换间隔期的优化求解,从而验证了所建立方法与模型的实用性。