基于球坐标系下BLUE滤波的IMM算法

针对机动目标跟踪中常见的量测转换问题,提出了一种基于球坐标系下最优线性无偏估计滤波的交互多模型算法。该算法的核心思想是将最优线性无偏估计滤波作为交互多模型中的基本滤波,完成对机动目标的跟踪。在仿真试验中,将该算法与基于扩展卡尔曼滤波的交互多模型算法进行比较,结果表明该算法有效地抑制了扩展卡尔曼滤波中常见的滤波发散问题,并且提高了跟踪的精度,具有较好的实用性。     

空降兵部队遂行多样化军事任务财务保障特点与对策

空降兵部队遂行多样化军事任务财务保障，具有保障条件不确定、保障关系复杂、保障方式多样等特点。必须搞好统筹谋划，健全制度，规范财经秩序，采取军民联合保障的方法。要注意加强与地方的协调，加强财务信息网络建设和战时财务保障专项训练。     

基于几何位置的JTIDS定位误差建模与分析

JTIDS中信息源与用户的相对几何位置对定位精度有较大影响,为了获得定位误差随几何位置的变化规律,从JTIDS的多点时差测距交叉定位方法出发,采用误差传递理论,研究了用户与定位源几何位置与定位误差的关系,推导出基于几何位置的JTIDS定位误差模型,并以该模型为依据分析了定位误差的变化规律,最后用误差椭圆的形式将结论进行了直观描述。仿真结果表明:所建立的模型能较好反映定位误差分布特性,所得结论为JTIDS端机工作时选择定位源提供了参考。     

【专题】未来联合登陆破障需要把握的几个问题

在未来渡海登岛作战中，如何发挥多军兵种联合作战的整体威力，解决敌占岛屿水际滩头上布设的多种障碍物配套的大纵深、宽正面、高密度的障碍体系，实现登陆破障并为后续部队打开通路，是军队现实军事斗争准备必须认真研究的重点及难点课题。本文通过研究国内外与登陆破障发展体系相关的战役战法，着重从“侦察”“指挥”及“联合”三个方面进行分析探讨，为形成针对性强、操作性强的联合破障战法体系提供可靠理论依据，不断提高登陆破障研究的效益。此分析的目标是在高新技术条件下，联合战役集群在实施登陆作战时能够熟悉并准确获知敌海区岸滩、阵地编成以及障碍物配系等情况，塑造快捷高效的指挥模式，并形成一体化攻坚、破障及反制力量，为登陆部队创造有利条件。     

基于UKF算法的SINS/GPS全组合导航系统研究

将UKF算法用于低成本的SINS/GPS全姿态组合导航系统中,提出了一种GPS测量姿态角的方法,推导了姿态角误差与平台失准角的关系,建立了系统的非线性误差模型,设计了UKF滤波器。仿真结果表明,通过将UKF算法用于SINS/GPS全姿态组合导航系统中,系统的可观测性得到了改善,提高了导航精度。     

美军需求生成工作的工程化研究

在明确了"工程化"内涵的基础上,研究了美军依托联合能力集成与开发系统(Joint Capabilities Integrationand Development System,JCIDS)建立的与装备需求生成紧密相关的军队联合能力需求生成机制。指出该机制具有典型的工程化特征和很高的工程化程度,集中体现在程序、任务、方法、成果、描述和管理6个方面。逐一阐述了各个方面中蕴含的工程化思想和方法,对建立符合我军特点的装备需求工程学科有一定参考价值。     

“金刚石”造就“超级凯旋”

据俄罗斯军方媒体最近报道,在拉斯普列京科学院院士“金刚石”科学生产联合公司成立55周年之际,该公司总经理伊戈尔·阿舒尔别利等专家不仅介绍了“金刚石”悠久光荣的历史,还表示俄第4代改进型防空导弹系统“凯旋”将于2003年初列入俄军装备,更透露了俄建造第5代防空导弹系统的内幕情况。