一种北斗／CDMA导航系统数据融合的联邦卡尔曼滤波算法

北斗卫星与CDMA无线网络定位相结合的组合导航系统可以广泛应用于军事和民用领域,而有效进行数据融合是提高北斗/CDMA组合导航系统定位精度的关键.针对北斗/CDMA组合导航系统的特点,提出了一种基于联邦卡尔曼滤波的北斗/CDMA导航数据融合算法.算法采用机动目标的"当前"统计模型,分别建立了北斗定位系统和CDMA定位系统的状态方程,通过对相应定位参数进行滤波处理,提高了北斗/CDMA导航系统的定位精度.     

舰艇编队防空仿真系统的设计与实现

HLA的主要目的是解决各种类型仿真应用之间的互操作以及仿真及其构件的重用问题,提高了仿真开发的效率,可以作为作战仿真实验室的技术基础.基于HLA进行了舰艇编队防空仿真联邦的设计与实现,首先,对舰艇编队防空仿真联邦及其开发的一般过程进行了描述;然后,对各邦员进行了具体的设计与实现,并对各邦员、各对象间的公布/订购关系进行了描述.仿真结果分析显示,仿真系统设计合理,仿真逻辑正确,可应用于武器系统的作战效能评估.     

机械抖动激光陀螺小时延信号处理方法的研究

去除抖动信号是机械抖动激光陀螺信号处理电路的重要工作,针对目前现有的机械抖动激光陀螺解调方法存在的缺陷,本文提出了抖动剥除和FIR滤波器相结合的一种解调方法,以满足机抖激光陀螺在快速跟踪中的应用要求。实验结果表明,抖动剥除后,陀螺计数脉冲中的抖动信号衰减了近75dB,可以直接用于精度要求不高实时输出角速率的场合。抖动剥除后用低阶的FIR低通滤波器滤除剩余的抖动偏频量和高频噪声,在保证小时延的基础上提高了精度。     

再见了，联合部队司令部

国防部长罗伯特·盖茨裁撤联合部队司令部的决定显然不是最终决定——作为善于处理此类事情的老手，盖茨了解裁撤机构这种决定，尤其裁撤那些给当地带来数千个工作岗位和数百万美元财政收入的机构的决定，只有当国旗从这些机构屋顶降下时才会是终局性的。但是，反对派——弗吉尼亚议会代表团——正在集会抗议，这些本是联邦财政紧缩政策的坚定支持者被激怒了。     

采用多模式控制的电磁发射蓄电池充电谐波抑制方法

针对电磁发射蓄电池组大倍率快速充电过程中的电网谐波陡增问题，提出多模式模糊滞环控制谐波抑制方法。结合电磁发射混合储能系统的时序串联拓扑结构，说明蓄电池的超大倍率充电应用工况和策略，进而介绍蓄电池充电的拓扑结构，明确谐波的来源、特点和产生原因。在分析单台充电机充电时的电网谐波电压和谐波电流的基础上，研究不同充电机并充台数、不同充电电流情况下电网谐波电压和谐波电流的分布规律。设计多模式控制方法的组成方式和切换判据，建立蓄电池充电机、瞬时无功功率检测、谐波抑制、多模式控制的仿真模型。仿真和试验数据表明：谐波抑制方法能够快速抑制电磁发射蓄电池充电机大规模启停、波动时的谐波陡增问题，补偿效果满足国家标准。     

焦平面红外弱小目标检测新算法

针对焦平面红外图像中运动弱小点目标的检测问题,基于形态学滤波器和模糊决策融合构建了一种新的弱小目标检测算法。针对单帧检测,基于目标在实测红外图像上所呈现的凸包结构特点,设计了圆形形态学滤波器结构,并引入神经网络进行圆形形态学滤波器结构元素优化设计。同时在多帧关联检测的基础上,引入决策融合概念,基于贝叶斯最小风险准则建立了基于模糊决策融合的序列关联检测方法。实测数据的处理结果表明:针对低信噪比图像(SNR≈2),在虚警概率≤1%情况下,新算法对复杂红外弱小目标图像检测概率≥98%,有效地提高了检测算法的性能。     

基于联邦架构的分布式火控系统拦阻射击方法

在中低空高速目标突防背景下,考虑到目标坐标测定仪的跟踪与高炮调转特性的限制,由于实施传统的跟踪射击将变得非常困难,通常采用常规的拦阻射击方法和快慢弹装填方法。前者的不足在于系统反应时间过长,后者的不足在于不方便实现弹药填装。为避免前述不足,提出了一种新的构思:利用分布式火控系统的特点,基于联邦架构实行对高速目标的拦阻射击。该方法可通过指挥计算机,根据系统反应时间,实时确定目标拦阻点,按照拦阻弹幕面积和形状要求,下发各炮命中点位置,并由各炮位火控机通过逆解计算,求得各自的开火时间和射击诸元,以实现弹丸同时到达拦阻区域。通过仿真算例,验证了方法的有效性。     

次优滤波器在航空火力控制中的应用

根据航空火力控制系统的特点,引入一种结合滤波与数据融合的滤波方法——次优滤波法;介绍了次优滤波器的原理和特点;阐述了次优滤波器在火力控制系统中的应用以及比较次优滤波器和其它滤波器的差异与优点。     

强耦合交指形带通滤波器小型化设计

文中设计了基于带条形谐振单元的强耦合交指形二阶带通滤波器和叠层谐振式二阶带通滤波器,强耦合通过宽边耦合结构实现。设计的各个滤波器中心频率依次降低,体现了滤波器等效尺寸的缩减。其中微带电路板厚减半的叠层谐振式二阶滤波器的等效尺寸约为交指形二阶滤波器的50%,显示出较好的小型化效果。     

自适应滤波的舰船综合导航系统信息融合技术

针对当前舰船综合导航系统应用环境较为复杂的实际情况,设计了一种基于极大似然准则自适应滤波的无重置联邦滤波器,该联邦滤波器相比常规的无重置联邦滤波器不仅可以提高系统稳定性,还可以提高系统的组合精度。将文中设计的这一联邦滤波器用于舰船综合导航系统设计中,并针对该设计进行了多次车载跑车试验,证明了该方法的正确性和优越性。