机动目标跟踪的非线性算法

卡尔曼滤波器对线性高斯滤波问题能提供最优解, 而对目标运动模型、观测方程等要求的非线性就不再适合,提出了一种机动目标自适应非线性粒子滤波算法-" 粒子滤波器"(Particle Filters PF)法, 这种方法不受线性化误差和高斯噪声假定的限制,适用于任何状态转换或测量模型, 分析比较了粒子滤波(PF)与扩展卡尔曼滤波算法(EKF) 的滤波精度、运算量等方面指标.给出了基于典型非线性模型的算法仿真, 仿真结果表明粒子滤波新方法优于EKF对机动目标跟踪.     

SINS/GPS 组合导航系统的修正自适应滤波方法

模型误差和噪声是导致SINS/GPS组合导航计算发散的主要原因.提出了一种适用SINS/GPS组合导航计算的残差监控加权修正自适应卡尔曼滤波方法,利用滤波残差的均值和方差不断对卡尔曼滤波的状态噪声方差阵和测量噪声方差阵进行实时修正,提高了滤波器对模型不确定性和噪声变化的适应能力和鲁棒性,显著改善了组合导航系统的定位精度.通过SINS/GPS组合导航系统仿真,验证了方法的可行性.     

基于Kalman滤波器的放大转发双向中继联合信道估计方法

针对遵从放大转发协议的双向中继网络的联合信道估计问题,提出了一种基于Kalman滤波器的新方法。首先根据联合信道构成特点将其划分为自干扰部分及传输部分,通过AR模型对这两部分自相关函数进行近似化处理,建立了联合信道时变过程的状态方程,结合接收的训练序列信号,给出了具有Kalman滤波器形式的估计方法。随后在证明了该方法的一致收敛性质的同时,列出了误差性能限所满足的Riccati方程表达式。仿真结果表明,新估计方法相比于最大似然方法在均方误差方面具有明显的性能优势。     

振动信号变换器的设计与实现

多传感器采编器能够实现复杂环境下对飞行体在发射过程中振动加速度、冲击加速度、压力、温度等动态参数的实时测量和记录。传感变换器电路的性能直接影响采集系统的采样精度。为了实现准确测量,对广泛应用于工程实践中的高阶集成开关电容滤波器产生的混叠效应的抑制方法进行分析及实验。实现了一种可程控放大、具有稳定通带截止频率的振动信号变换器设计。实验结果表明,该变换器电路具有体积小、集成度高、滤波衰减陡度大,频率测试精度高等特点。     

基于HLA/RTI的短波跳频仿真系统

新一代的分布式交互仿真标准即高层体系结构/运行时间结构(HLA/RTI),为联邦成员的互操作制定了框架.针对短波环境下跳频通信的仿真应用实例,搭建了短波跳频通信系统联邦模型,展开面向各个联邦成员的具体功能和作用的分析研究,通过信息交互和时间推进策略实现了整个联邦系统进行协调控制和管理,并且验证了仿真系统模型设计的可行性和有效性,为短波跳频系统的实际应用奠定了基础.     

基于FPGA的数字复解调系统的实现

在介绍数字复解调原理的前提下,实现了一个对雷达单频脉冲信号在中频直接数字化的数字复解调系统,该系统由A/D模块和DDC模块组成,着重介绍了DDC模块中数控振荡器和数字滤波器的原理以及实现。经验证,该系统接收雷达中频脉冲信号,能够实现所需的数字复解调功能,对比模拟复解调系统,解调信号在幅度一致性以及相位正交性方面都有显著提高。     

Rational Rose在HLA联邦开发中的应用

作为“建模与仿真”(M&S)的高层体系结构 ,HLA能带给用户的好处将是巨大的。HLA联邦开发与运行过程 (FEDEP)的自动化是促进HLA应用的关键。文中研究了将功能强大的CASE工具RationalRose用于支持FEDEP自动化的可行性 ,指出了应用中应特别注意的问题 ,重点说明了应用中的关键技术 ,并给出一应用实例     

介质谐振腔带通滤波器

本文首先列出采用一种εr接近于空气的材料作介质支撑的介质谐振腔带通滤波器设计公式,然后简介这种滤波器的几个主要性能指标。     

SC-1型多功能信令转换器和EC-1型回声抵消器

总参六十三研究所研制和生产UHF频段至Ku波段的各种有源和无源微波部件,典型产品有：