CISE中FOM自动生成技术的研究

从介绍"基于组件的集中/分布/并行一体化建模仿真环境(CISE)"入手,简单介绍了现有HLA联邦的开发途径和缺陷以及"基于组件的集中/分布/并行一体化建模仿真环境"在开发联邦方面的优势,重点探讨了FOM自动生成技术的功能、关键技术及解决技术途径.     

基于Krsul分类法与联邦模型的脆弱性数据库系统

在分析脆弱性数据库研究现状的基础上 ,指出现有脆弱性数据库系统数据管理方法的不足之处 ,提出基于Krsul脆弱性分类法和联邦模型实现一种脆弱性数据库系统。该脆弱性数据库采用Krsul脆弱性分类法实现脆弱性数据的分类组织 ,采用联邦模型作为数据库系统的体系结构 ,采用Web界面实现数据库的人机接口。     

瘦弱无力的格鲁吉亚海军

8月9日，根据俄联邦总统的命令，俄驻乌克兰境内塞瓦斯托波尔的黑海舰队旗舰“莫斯科”号导弹巡洋舰携“敏捷”号导弹驱逐舰及部分辅助舰只向格鲁吉亚黑海沿岸开进，执行封锁格黑海海岸的任务。8月10日，俄军舰向格海军舰艇实施打击，并击沉格海军主战舰艇“第比利斯”号。此战引起了人们对格鲁吉亚海军的关注。那么这究竟是一支什么样的海军呢？     

基于网络接口的HLA软件开发环境研究

HLA带给建模与仿真界的资源重用及仿真系统互操作的好处已成为现实,如何将现有的仿真系统转换成HLA兼容的联邦成员,并实现联邦成员软件的快速开发及其重用,成为HLA联邦成员软件开发的一个技术方向.针对HLA软件开发环境展开研究,在分析了国内外联邦成员开发工具的基础上,提出了基于网络接口的HLA软件开发环境,实现了对联邦执行文件和联邦成员HLA代码的自动生成.     

SINS/北斗/GPS组合导航系统研究

对SINS、北斗双星定位系统以及GPS全球定位系统三者的组合进行了研究.应用联邦自适应卡尔曼滤波技术实现了SINS、北斗和GPS的组合导航,建立了组合导航系统的数学模型,并针对系统产生的量测延时和异步问题给出了较好的解决方案.最后对系统进行了仿真试验,仿真结果表明该组合导航系统具有较高的精度和容错性能,此方案具有较好的工程应用价值.     

俄格鲁乌易帅背后

4月24日，俄联邦总统梅德韦杰夫签署总统令，任命亚历山大·什利亚科特里夫中将为俄联邦武装力量总参谋部军事情报总局（俄文简称格鲁乌）总局长，同时任命原总局长瓦伦丁·科拉别利尼科夫大将为总参谋部顾问。值得一提的是，就在一个月前，科拉别利尼科夫大将曾以超期服役为由向国防部长坚决请辞，但俄最高当局好言婉拒，并宣布将其任期延长一年。事隔一月，缘何又物是人非了呢？     

SINS/DVL/AST水下组合导航中的鲁棒信息融合方法

捷联式惯导系统由于自主性强等优势成为自主式水下航行器长航时、长航程导航的主要手段。针对水下环境中外部多导航传感器如多普勒计程仪提供的测速信息和水声单应答器提供的位置信息容易受到非高斯噪声污染的问题,提出基于马氏距离算法的联邦鲁棒卡尔曼滤波算法。在联邦鲁棒卡尔曼滤波算法中,通过马氏距离算法引入膨胀因子,对量测噪声协方差阵进行膨胀,以实现非高斯条件下水下组合导航系统鲁棒性的提升。同时基于子滤波器的滤波性能对信息分配系数进行自适应调整以确保水下组合导航系统的高精度。基于江试试验实测数据进行水下组合导航半物理仿真试验,试验结果表明:相比于传统的联邦卡尔曼滤波算法,联邦鲁棒卡尔曼滤波算法可在非高斯条件下实现更高精度、更加稳定的组合导航；能够满足水下组合导航系统对容错性和鲁棒性的要求。