压电速率陀螺瞄稳系统工程实践中若干问题分析与探讨

在简述压电速率陀螺瞄稳系统原理和模型的基础上,对前馈稳定、瞄准线旋转、陀螺零位、载体振动等进行了分析,给出零位补偿措施和噪声抑制对策。并探讨了稳定系统速度和加速度的限制问题     

我国南沙环境放射性水平评价

介绍了１９９４￣１９９５年间对我国南沙若干岛礁及主航道的海水、海生物、海石花、礁石等样品的总α、总β及核素分析结果,并进行了评价,结果表明,南沙的礁石,海石花的放射性水平比大陆土壤的要小得多,南沙海水的放射性水平比大陆近海港湾的海水要稍大一些,南海海产品的放射性水平与大陆近海港湾的海产品相当。     

战术背景对跟踪滤波器设计的影响

可以利用战术背景下做战术机动空中目标的特性来提高跟踪效果。提出了先目标机动预测,然后进行机动检测和滤波的方法（ＰＩＦ）。本方法可以提高对空中机动目标的跟踪效果而无须做大量的运算。     

自适应小波包干扰抑制技术

干扰抑制是提高直接序列（ＤＳ）扩频通信系统抗干扰能力的重要手段。最近人们提出了一种新的干扰抑制技术－基于自适应小波包变换的干扰抑制。该技术利用小波包变换对受到干扰的ＤＳ信号进行分解,使得有用信号和干扰分离,然后滤除干扰分量,最后通过小波包合成恢复扩频信号,其性能在很多情况下优于传统方案。本文对小波包干扰抑制技术作了综述,指出其优点和有待于解决的问题。     

一种基于Wiener滤波的红外背景抑制方法

红外图像序列中小目标的检测问题是当前的研究热点。为了检测起伏背景中的弱小目标,在理论分析的基础上提出了用Wiener滤波器去除起伏背景,然后进行自适应目标检测的小目标检测方法。采用连续采集的长波红外图像序列进行了实验研究,并给出了目标检测结果及其分析。结果表明,该算法能够从信噪比大于2.0的图像序列中检测出目标轨迹。     

具有分流型抑制机制的视网膜细胞神经网络模型及其应用

视觉细胞之间存在的侧抑制机制能够对接收到的视觉信息进行选择性的提取。运用数学方法模拟视觉细胞之间存在的这种生理机制,提出了一种具有分流型抑制机制的视网膜细胞神经网络模型(SIRCNN),分析了该模型的稳定性,给出了等价电路图,并且基于此模型提出了一种边缘检测算法。将该算法应用于图像边缘检测中,试验结果表明,这种以生物视觉感知机理为基础的神经计算方法可有效地增强图像反差,检测图像边缘。由于细胞神经网络具有高速并行运算、便于硬件实现等特点,因此这种方法在图像实时处理中也具有很大的潜力和应用前景。     

“光环”VS“支奴干”

在世界军用运输直升机的家族中,有两款特别引人注目:俄罗斯的米-26“光环”和美国的GH-47“支奴干”。它们是世界上运输能力最强的两种军用运输直升机,也是两国军队中最重要的“空中驮马”之一。那么到底谁能称得上是“直升机之王”呢?本文将从研发背景、战技术性能等方面对两者加以比较。一、俄“光环”和美“支奴干”的研发背景苏联是最早研制重型运输直升机的国家之一。1957年苏联著名的直升机设计局——米里设计局在创始人米哈伊尔·列昂季耶维奇·米里的领导下,研制成功了重型直升机米-6,1959年米-6正式投产。米-6的研制成功是苏联直…     

微型导弹纵向扰动抑制控制系统设计

为解决微型导弹所面临的扰动影响,同时充分继承工程经典线性频域设计方法,提出基于H_∞综合和等效输入扰动的扰动估计与抑制控制方法,应用于微型导弹纵向控制系统设计。该方法通过建立等效输入扰动系统解决非匹配扰动问题,采用H_∞优化将频域分析应用于扰动滤波器和复合控制器设计,以实现扰动估计与补偿,同时保证系统全局稳定性。通过时域及频域数值仿真,以及同扩张状态观测器控制方法和扰动观测器控制方法的拉偏对比分析充分验证了该方法的可行性和有效性。     

经济全球化背景下的国际军工技术合作

20世纪90年代以来,随着经济全球化进程的加快,国际军工技术合作的开展呈现出如火如荼之势。在这种大的背景之下,为了做强、做大自己的国防科技工业,中国军工企业需要学会开发国内国外两个市场、利用国内国际两种资源,努力提高自己的对外开放水平。2004年中国国防白皮书指出:“中国高度重视发展与友好国家的防务技术合作关系,促进工业界的防务技术交流与合作。”本文对国际军工技术合作进行的分析对我们有参考意义。     

基于核函数的自适应聚类背景提取

随着目标的检测与跟踪的广泛应用,移动物体分割问题成为研究热点,而解决这类问题的关键需为对图像背景的更新和提取。通过对目前已有的背景提取方法的研究,提出了一种新的基于核函数的背景提取方法:进行预处理,制定删选法则来自适应获取所需处理的视频序列;定义核函数来衡量模式间相似性,对2类聚类中心进行初始化;利用最小距离准则来灰度归并,采取实时的自适应阈值选择;最后通过比较满足条件的像素总数,获取所需背景。实验证明,该方法有效。