基于强跟踪扩展Kalman滤波的X射线脉冲星导航定轨精度研究

为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalman滤波（Strong Tracking Extended Kalman Filter,STEKF）替代扩展Kalman滤波,并对3颗脉冲星卫星运行的位置和速度估计进行了仿真实验。仿真结果表明：STEKF具有使滤波器能够自适应地校正估计偏差并迅速跟踪状态变化的能力,有效地提高了卫星运动状态的估计精度和数值稳定性。     

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黑龙江省锦河农场人武部对复转军人进行免费培训。他们协调地方民政、社会保障等部门,在农场教育中心举办复转军人创业培训班,免费为复转军人传授创业知识和技能,提升了广大复转军人自主创业的能力和信     

辉煌鼓舞我们前行

2011年,对国防科技工业而言,是一个有特殊意义的年份。年初,国产第四代战机歼-20横空出世,为全年的振奋奠定了基调。岁末年尾,载人航天工程迈出的新的历史步伐和全国人民的热烈庆贺又为凯歌频奏的2011划上了完美句号。这一年,是十二五的开局之年。国务院办公厅首次以文件形式下发《国防科技工业发展＂十二五＂规划》,确定了以科学发展为主题、以转变发展方式为主线,明确了体系发展、自主发展、集约发展和开放发展的基本原则,对于实现建设先进的国防科技工业的总目标具有重大的指导意义。     

外军扫描

韩国产武器掉"链子"韩国近年来一直积极发展本国军工产业,力争实现武器装备的国产化,但结果并不理想。近日,韩国媒体列举了韩国自主生产武器过程中出现的一些典型问题案例:如韩国自主开发的"水陆     

复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法

针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型。以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasive Weeds Optimization, IWO)算法的AUV全局路径规划方法,并分别与标准IWO算法、全振荡型IWO算法以及粒子群算法等三种路径规划算法比较。仿真结果表明,所提方法具有较强的寻优能力和鲁棒性,可在复杂海战场环境下为AUV高效地规划出满足性能要求的航行路径。     

基于数据驱动的自学习防空火力控制技术

立足打赢未来智能化战争的作战需求,提高目标探测识别、运动参数估计的实时性和准确性,解决自主拦截决策建模难度大、决策结果稳定性差等问题,通过引入数据挖掘、深度学习、神经网络等人工智能技术,重点开展基于大数据的多类型目标状态空间模型分析、多探测模式下的目标融合识别技术、基于卷积神经网络的射击诸元修正等,研制一套自学习防空火力控制系统,有效弥补传统防空火力控制技术在时敏目标状态空间模型、大闭环校射、协同信息处理、控制决策等环节的不足,提升火控系统自修正、自学习能力,为武器装备向无人化智能化方向发展提供技术支撑.     

国内首套屏蔽门系统样机通过检验

7月12日-13日,由中船重工七一三所与上海轨道交通设备发展有限公司联合研制的、国内第一套完全拥有自主知识产权的屏蔽门系统样机在上海通过评审。此前,该样机已经过“开／关门力、速度曲线、动能”等性能参数检测,检测结果完全满足设计要求。     

增强自主创新能力 争创世界一流大学——哈尔滨工业大学自主创新体系建设探索

作为以建设“世界一流大学”为目标的哈尔滨工业大学,坚持自主创新,立足航天,服务国防,面向国民经济建设主战场;坚持国防科技、民用科技、基础研究、创新成果和科技转化并重,充分发挥多学科交叉联合和善于攻克大型项目的优势,不断开拓新的研究领域,己经成为哈工大科学研究工作的特色。“十五”期间,哈工大年度科研经费均超过5亿元,其中2005年达到了10.7亿元,实现了我校科研军民并举、均衡发展的战略新格局。在科技产业方面,哈工大一直走在全国高校的前列,形成了以工大集团、八达集团为基础,以兴办哈工大国家大学科技园和深圳国际技术创新研…     

实施知识产权战略 建设创新型国防科技工业

胡锦涛总书记在全国科学技术大会上指出,建设创新型国家,核心就是把增强自主创新能力作为发展科学技术的战略基点,走出中国特色自主创新道路,推动科学技术的跨越式发展。他强调,必须培育一大批具有自主创新能力、拥有自主知识产权的企业。这是以胡锦涛同志为总书记的党中央高瞻远瞩、审时度势作出的科学决策。国防科技工业作为国家战略性产业,肩负着保障武器装备建设和推动国民经济发展的重任。回顾国防科技工业“十五”以来在自主创新和知识产权工作方面取得的成就,展望“十一五”国防科技工业发展目标,我们更加深刻地认识到,建设创新型国…     

狮城水面新势力“警惕”型自主无人水面艇

2013年9月,新加坡ZYCRAFT公司结束“警惕”型自主无人水面艇第一阶段的研制工作,使世人再次关注马六甲海峡东口狮城这一新型装备。